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在直流电动机的铭牌上，标明的主要技术数据有下列几项：
（一）额定功率PN
额定功率是指电动机轴上输出的机械功率，它等于电动机额定电压UN与额定电流IN的乘积，再乘以电动机的额定效率ηN,，即PN=UN·IN·ηN，单位是W或kW。
（二）额定电压UN
额定电压是指在额定运行情况下，加在电动机上的输入电压，单位为V。
（三）额定电流IN
额定电流是指在额定运行情况下，输给电动机的电流，单位是A。
（四）额定转速nN
额定转速是指电动机在额定电压、额定电流和额定功率情况下运行时的电动机转速,以r/min为单位。
（五）额定效率ηN
额定效率是电动机在额定运行时输出功率与输入功率之比的百分数，即：

（六）额定温升τN
额定温升指电动机的温度允许高出环境温度的*大允许值（我国规定环境*高温度为40℃）。 在一般电动机中绕组*易发热，所以铭牌上的温升是指电动绕组的*高温升。
例：一台直流电动机，其额定功率PN=160kW，额定电压UN=220V，额定效率ηN=90%，求该电动 机的输入功率及额定电流。
解：输入功率

因为P1=UN·IN， 所以额定电流。

1、直流他励电动机
在这种电动机中，励磁绕组与转子绕组没有电的联系，励磁电流是由另外的直流电源（如蓄电池组）供给的。
2、直流并励电动机
在这种电动机中，励磁绕组与转子绕组并联。并励绕组两端电压就是转子绕组两端电压，其值较高，但励磁绕组用细导线制成，其匝数绕得很多，因此具有较大的电阻，使通过它的励磁电流较小。
3、直流串励电动机
在这种电动机中，励磁绕组与转子绕阻串联。为使励磁绕组不引起过大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以串励绕组通常用较粗的导线绕制，其匝数也较少。
4、直流复励电动机
在这种电动机中有两个励磁绕组，一个与转子绕组并联，称为并励绕组；另一个与转子绕组串联，称为串励绕组。电动机中的磁通由这两个绕组内的励磁电流共同产生。

图1为电动机反接制动的控制线路。

图1反接制动控制线路

图（a）和（b）是两个独立的控制线路，图（a）的动作顺序表如下：

按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机输出轴开始转动，很快达到速度继电器的检测阈值（如转速达到120r/min），使与电动机同轴连接的速度继电器触头动作，动合触点闭合（上幅图中的绿色圈显现），注意此时KM2因互锁环节，尚未接通。停车制动时，按下SB1，KM1线圈断电，结束自锁、互锁，又由于此时电动机转速依然高于速度检测阈值，速度继电器动合触点依然闭合（上幅图中的绿色圈显现），因此KM2线圈得电，其主触点闭合，主电路中三相电相序交换，开始制动。当电动机转速下降到一定阈值之下（如100r/min）时，速度继电器触头复位，动合触点断开（上幅图中的绿色圈显现），由于KM2无自锁环节，因此KM2线圈断开，制动结束，电动机残余转速依靠自然阻尼减速到0。

图（a）中，按下SB2前，KM1断电，KS的动合触点也断开。当按下SB2时，KM1得电，其辅助动断触点先断开，然后主触点才闭合，这个时间间隔很小但对控制逻辑而言很重要，如果二者同时动作，则有可能发生电源短路。

一种可能的情况是，机床主轴在制动的过程中，有人再次按下启动按钮SB2。（http://www.diangon.com/版权所有）此时电动机转速尚未降低到速度继电器检测阈值以下，因此KM2所在支路的速度继电器动合触点是闭合的，如果此时KM1的主触点和互锁环节的KM1动分触点同时动作，则会出现KM1、KM2线圈同时接通，主电路短路。

我们在设计机床控制线路的时候，同样要考虑到机床使用人员的不合理操作会带来的影响。虽然上述操作并不合理，但从物理上并未阻止操作人员这样操作，因此这种情况是可能发生的！

图（a）的线路存在这样一个问题，在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其动合触点闭合，接触器得电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。为了解决这个问题，优化产生了图（b）所示的控制线路。

（b）图中停止按钮SB1使用了复合按钮，并在复合按钮的动合触点上并联KM2的动合触点，使KM2能自锁。这样在用手转动主轴从而带动电动机时，虽然KS动合触点闭合，但此时没有按下停止按钮SB1，因此KM2不会得电，电动机也就不会反接电源制动，只有在按下停止按钮SB1时，KM2才得电，制动线路才能接通。

对于主电路，还需要注意的是，因为反接制动时的制动电流很大（因为电源反接使电动机定子绕组产生的旋转磁场反向，鼠笼转子切割磁感线速度大大增加），故在主回路中串入电阻R进行分压，以防止制动时电动机绕组过热。