西门子驱动器|一级代理商|2023

1、首先观察主电路，两个电动机分别受接触器KM1、KM2控制，均为直接起动。

2、排除电路保护电器，包括FU1、FU2、FR1、FR2，着重分析剩下的接触器及按钮所构成的控制线路。

3、KM1线圈所在支路：按下常开按钮SB2，KM1线圈得电，其辅助动合触点（上幅图中的黄色圈中）闭合，KM1自锁，电动机M1转动，KM2所在支路的KM1辅助动合触点保持闭合。按下SB1将断开KM1及其自锁环节，KM2所在支路的KM1辅助动合触点也将断开。

4、KM2线圈所在支路：在KM1得电的情况下，按下SB4，KM2线圈得电，其辅助动合触点（上幅图中的天蓝色圈中）闭合，KM2自锁，电动机M2转动。此时如果按下SB1，由于KM1线圈所在支路的KM2辅助动合触点已闭合，所以KM1不会失电，电动机仍转动。在KM1失电的情况下，KM2不会得电，电动机M2不会转动。按下SB3，KM2线圈失电。

5、根据上述分析，总结各按钮对电动机的控制逻辑：

按下SB2——M1转动；

M2不转时，按下SB1——M1停止；M2转动时，按下SB3再按下SB1——M1停止；

M1不转时，按下SB2再按下SB4——M2转动；M1转动时，按下SB4——M2转动；

按下SB3——M2转动。

得出答案：

作用：该控制线路通过两个“联锁环节”，使M1转动成为M2转动的必要条件；M2关停成为M1关停的必要条件。该线路可用于冷却液与机床主轴的联锁控制，亦即必须开动冷却泵才能开动主轴，必须关停主轴才能关停冷却泵。

原理：该线路控制原理如上所述。

将半自动车床刀架纵、横进给、快退的电液控制线路补充完整。

图1补充控制环节

在利用半自动车床加工工件时，主轴上装夹工件转动，主轴由机床主电机带动；车刀安装在刀架上，刀架的纵向和横向移动提供车刀相对工件的纵向进给和横向进给，其中纵向进给沿工件截面半径方向，产生吃刀量；横向进给沿工件轴线方向，切出工件外形，如图。其中刀架的运动由液压系统驱动。

图中YG1及YG2分别为纵向液压缸和横向液压缸，由电磁换向阀YAl、YA2控制，实现刀架纵向移动和横向移动及后退。M2为液压泵的驱动电机，M1为主电动机（驱动机床主轴的电动机，提供切削运动中的主运动），分别由接触器KM1、KM2控制。系统设置时间继电器KT，是为了进行无进刀切削。

其工作过程如下：

（1）按下SB3，液压泵起动开始工作，且液压泵启动是其它动作的先决条件；按下SB4，中间继电器K1得电，接通KM2，机床主轴开始转动。同时，K1的一个动合触点接通YAl电磁阀，刀架纵向移动。

（2）当刀架移动到预定位置，压合行程开关ST1，使K2通电，其动合触点接通YA2，刀架横向移动进行切削。

（3）当横向刀架移到预定位置，压合行程开关ST2，时间继电器KT通电。这时进行无进刀切削，经过预定延时时间后，接通K3，从而使K1、K2断电，其动合触点使YA1、YA2断电，刀架后退。

（4）当K1断电使KM2断电时，主电动机停转。

下面给出了控制线路的一部分，试将其补充完整（带虚线的支路均需考虑补充，必要时需要补充连线）。

分析：

1、以YA1，YA2为突破口，根据“ K1的一个动合触点接通YAl电磁阀； K2通电，其动合触点接通YA2；K1、K1断电，其动合触点使YA1、YA2断电”可知， YA1，YA2所在支路各有K1、K2的辅助动合触点一个，如图。

这两支路没有其它关联功能，因此，该两处别无其它控制元件。

2、再考虑K3线圈的通断条件，根据“时间继电器KT通电……经过预定延时时间后，接通K3”，可知控制K3接通的是时间继电器KT的延时闭合常开触点，别无其他控制元件，如图。

这两支路没有其它关联功能，因此，该两处别无其它控制元件。

3、接下来考虑时间继电器线圈KT的通断条件，根据“压合行程开关ST2，时间继电器KT通电”，可知控制时间继电器KT接通的是行程开关ST2的动合触点，别无其它控制元件，如图。

4、下面考虑KM1和KM2，如前所述：“按下SB3，液压泵起动开始工作，且液压泵启动是其它动作的先决条件”，可知控制液压泵的接触器KM1必有自锁环节，且KM1将对其它所有继电器或接触器形成“联锁”。www.diangon.com

根据联锁环节的典型线路，方便起见，我们不妨复用KM1的自锁常开触点，即可联锁其它线圈，也无需再添加新的KM1的辅助触点。

再看KM2线圈的通断，如前所述：“按下SB4，中间继电器K1得电，接通KM2……当K1断电后，其一动合触点使KM2断电”，可知，控制KM2通断的是K1的一个动合触点，别无其它控制元件。于是有如下线路。

5、考虑K1、K2：如前述，“按下SB4，中间继电器K1得电……压合行程开关ST1，使K2通电……接通K3，从而使K1、K2断电”。显然，K1、K2所在支路都有K3的动断触点，且K1有自锁环节，K2接通时需要行程开关ST1动作，故K2支路应存在ST1的动合触点，如图。

5、进一步分析上图，根据已知条件，SB4按下，是纵横向进给开始的动作条件，而若按上图接线，则K2的接通不受SB4的控制，只要在K3不动作的前提下，ST1被压合，K2就会得电，开始横向进给。如果存在人为的误操作，在纵向进给（吃刀运动）尚未完成的情况下，ST1被意外压合，则横向进给将会开始，这将切削出尺寸错误的工件来，所以需对上图加以改进。显然，应该在K2上加上K1的联锁环节，不妨复用K1的自锁常开触点，如图。

得到答案：