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SIMATIC PCS 7 的 SIMATIC ET 200 远程 I/O 站（主 SIMATIC ET 200SP HA、SIMATIC CFU PA、SIMATIC ET 200M 和 SIMATIC ET 200iSP 系列）

SIMATIC PCS 7 过程控制系统为通过传感器和执行器检测和输出过程信号以及将过程 I/O 连接到自动化系统提供了多种方法：

• 现场总线上远程 I/O 站中的信号模块和功能模块

• PROFIBUS DP（ET 200M、ET 200iSP、ET 200pro）

• PROFINET IO（ET 200SP HA、SIMATIC CFU、ET 200M、ET 200SP）

• SIMATIC S7-400 的模拟量和数字量 I/O 模块在自动化系统中被集中设置

自动化系统中集中使用的 SIMATIC S7-400 信号模块，适用于小型应用或带少量远程地点的工厂。但是在实际中，主要使用分布式过程 I/O，根据具体类型，这些过程 I/O 还支持冗余配置，或者可在具有爆炸危险的气体/粉尘环境中运行：

• SIMATIC ET 200 远程 I/O 与传统现场/过程设备以及 HART 现场设备相结合

• 直接进行现场总线连接的智能现场/过程设备

分布式过程 I/O 特别令人信服的优点包括：

• 模块化和一致性

• 灵活适应工厂结构

• 电缆布线和工程组态要求极低

• 降低了调试、服务和生命周期成本

• 宽技术带宽

这是分析直流电机的物理模型图。 其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)     上图表示一台*简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。