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直流电动机的构造
直流电动机主要由静止的定子和旋转的转子组成。
定子由主磁极、换向极、电刷装置和机座等组成。
转子由转子铁芯、转子绕组、换向器、轴和风扇等组成。

（一）定子
1.主磁极。主磁极的作用是产生主磁场。
2.机座。机座是各磁极间磁的通路，同时也是电机的机械支架。
3.换向极。两个相邻磁极间的小磁极叫做换向极，它的作用是用来产生附加磁场，用以减弱换向片与电刷之间的火花，避免烧蚀。
（二）转子
1.转子铁芯。转子铁芯有两个作用：一是用来安放转子绕组；二是作为电动机磁路的一部分。
2.转子绕组。转子绕组的主要作用是产生感应电动势并通过点流，使电动机实现机、电能量转换。
3.换向器。在转子轴的一端装有换向器，换向器由许多铜片组成，片与片之间用云母绝缘。

以二位四通电磁阀为例简要说明电磁阀的电磁铁是如何控制液体流向的。如图1(a)所示，进油口P进油，油液由油泵提供，回油口O从液压缸接收回油，排入油箱。该二位四通阀由电磁铁控制，当电磁铁得电时，P与B连通，A与O连通。当电磁铁断电时， P与A连通，B与O连通。(a)图所示的工位为电磁铁得电，这时如果液压泵工作，则液压缸的右腔将进油，左腔排油，活塞杆缩回液压缸。如果控制电磁铁断电，则液压缸活塞杆将伸出。同理可分析(b)图中三位四通阀的控制过程。当电磁铁YA1和YA2均未通电时，阀芯在两端弹簧的作用下位于中位，该阀的滑阀机能（及阀芯处于中位时的功能）为泵卸荷。

当阀芯位于中位时，这时液压缸活塞杆保持原位。当电磁铁YA1通电、YA2断电时，P与A相通，O与B相通；当电磁铁YA1断电、YA2通电时，P与B相通，O与A相通。

（a）（b）图1电磁换向阀控制的液压系统

在电动机产品中，如图1中的主电路，将出线端、、接电源，、、悬空，则绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串联，成四个极，极对数p=2，电动机为低速。

当出线端、、短接，而、、端接电源，则绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，极对数p=1，电机为高速。极数与电动机磁场转速的关系式在第一章中也给出了，为，其中是电流频率。可见p越大，电动机磁场转速越低，定子的绕线方式也越复杂。

图1双速电动机主电路接线方式