西门子模块代理商-河池

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电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。

通用化

通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

智能化

现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结合在一起，对于伺服用户来说，则提供了更好的体验。

网络化和模块化

将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，数控系统的开发成功，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。

以太网 8.4.1 概述 以太网是一种差分（多点）网络，多可有 32 个网段、1,024 个节点。 以太网可实现高 速（高达 100 Mbit/s）长距离（铜缆： 远约为 1.5km；光纤： 远约为 4.3km）数据 传输。 可能的以太网连接包括针对以下设备的连接： ● 编程设备 ● CPU 间的 GET/PUT 通信 ● HMI 显示器 8.4.2 TCP/IP 协议 TCP/IP 以太网可以将 S7-200 SMART CPU 链接到工业以太网网络。 工业以太网网络包括以下功能： ● 基于 TCP/IP 通信标准进行通信 ● 工厂安装的 MAC 地址 ● 自动检测全双工或半双工通信，10 Mbit 和 100 Mbit ● 多个连接： – 多八个 HMI 连接 – 一个编程员连接 – 多八个 GET/PUT 主动连接 – 多八个 GET/PUT 被动连接

本地/伙伴连接 本地/伙伴（远程）连接定义两个通信伙伴的逻辑分配以建立通信连接。 通过以下内容定 义连接： ● 涉及的通信伙伴（一个主动，一个被动） ● 连接类型（编程设备、HMI、CPU 或其它设备） ● 连接路径（网络、IP 地址、子网掩码、网关） 通信伙伴设置和建立通信连接。 主动设备建立连接，被动设备则接受或拒绝来自主动设 备的连接请求。 建立连接后，可通过主动设备对该连接进行自动维护，并通过主动和被 动设备对其进行监视。 如果连接终止（例如，因断线或其中一个伙伴断开连接），主动伙伴将尝试重新建立连 接。 被动设备也将注意到连接出现终止并采取行动（例如，撤销新断开连接的主动伙伴 的密码权限）。 S7-200 SMART CPU 既是主动设备，又是被动设备。 主动设备（例如，运行 STEP 7-MicroWIN SMART 的计算机或 HMI）建立连接时，CPU 将根据连接类型以及给 定连接类型所允许的连接数量来决定是接受还是拒绝连接请求。