西门子模块代理商-桂林

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 S7-200 SMART 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 373 系统不对输入或输出参数自动执行数据类型转换。例如，如果变量表指定参数的数据类型 为 REAL，但在调用例程中，为该参数指定双字 (DWORD) 数据类型，则子例程中的参数 值将是双字数据类型。 值传递到子例程后，存储在子例程的局部存储器中。变量表的左列显示各传递参数的局 部存储器地址。调用子例程时，输入参数值将复制到子例程的局部存储器中。子例程执行 完成时，从子例程的局部存储器将输出参数值复制到指定输出参数地址。 数据元素大小和类型用参数的编码表示。参数值到子例程中的局部存储器的分配如下所 述： ● 参数值按照带参数的调用子例程指令指定的顺序分配给局部存储器，起始地址是 L  0.0。 ● 一至八个连续位参数值分配给从 Lx.0 到 Lx.7 的单个字节。 ● 字节、字和双字值分配给以字节为边界的局部存储器（LBx、LWx 或 LDx）。 在带参数的子例程调用指令中，必须按照一定的顺序排列参数，输入参数在前面，其次 是输入/输出参数，然后是输出参数。 如果使用 STL 编程，则 CALL 指令的格式是： CALL 子例程编号, 参数 1, 参数 2, ... , 参数 16

工业帮自动化培训机构一家专注于西门子PLC S7-200/300、S7-1200/1500、三菱PLC FN-2N/3U、Q系类、WINCC、电气制图EPLAN、触摸屏等PLC方面的综合型培训机构，被评为口碑自动化培训机构。

  西门子（SIEMENS）直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

　　西门子（SIEMENS）直流伺服电机的驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

　　西门子（SIEMENS）直流伺服电机常见的故障处理

　　在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。

　　故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。

　　分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。

　　西门子MMC卡6ES7340-1BH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD"
西门子MMC卡6ES7340-1CH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD"
西门子MMC卡6ES7341-1AH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD"
西门子MMC卡6ES7341-1BH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD"
西门子存储卡6ES7341-1CH02-0AE0 "
CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口  "
西门子存储卡6ES7350-1AH03-0AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"
西门子存储卡6ES7350-2AH01-0AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 测量, 速度测量, 周期时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD "
西门子存储卡6ES7351-1AH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"
西门子存储卡6ES7352-1AH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸作控制,包含程序包CD"
西门子存储卡6ES7352-5AH01-0AE0 "

　　处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。

　　该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多，电刷过软和换向器表面粗糙极易出现，因此对电机好能定时保养，或定时用干净的压缩空气将电吹去。

　　故障2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并发出较大的声响，随即出现驱动报警。

　　分析：移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁，经更换控制板故障仍时有发生，所以确定故障在电机中。

　　处理：开始仅将电刷拆开检查，电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。

　　故障3：XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。

　　分析：有“过流”报警故障先检查电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机故障。

　　处理：拆开电机检查，因冷却水流入，造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象，更换1台电机后正常。

　　西门子（SIEMENS）直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的，大部分在电刷和换向器上，所以，如有条件，进行及时的保养和维护是减少故障的唯一办法。