西门子模块代理商-广西

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永磁交流伺服系统的兴起和现状

　　自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机驱动系统开始，标志着新一代交流伺服技术已经成熟。

到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。

早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可由软件完成。

到20世纪90年代以后，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的地位进一步上升。

　　目前高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

　　永磁交流伺服系统各主要生产商概况

　　日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。

之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。

20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。

由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。

这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。

　　以生产机床数控装置而的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。

子例程的变量表参数类型 参数 说明 IN 参数传入子例程。如果参数是直接地址（例如 VB10），则指定位置的值传入子例程。如 果参数是间接地址（例如 *AC1），则指针指代位置的值传入子例程。如果参数是数据常数 (16#1234) 或地址 (&VB100)，则常数或地址值传入子例程。 IN_OUT 指定参数位置的值传入子例程，子例程的结果值返回至同一位置。常数（例如 16#1234） 和地址（例如 &VB100）不允许用作输入/输出参数。 OUT 子例程的结果值返回至指定参数位置。常数（例如 16#1234）和地址（例如 &VB100）不 允许用作输出参数。由于输出参数并不保留子例程后一次执行时分配给它的值，所以每 次调用子例程时必须给输出参数分配值。 TEMP 没有用于传递参数的任何局部存储器都可在子例程中作为临时存储单元使用。西门子型CPU模块6ES7312-1AE14-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡
西门子型CPU模块6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
西门子型CPU模块6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
西门子型CPU模块6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
西门子型CPU模块6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有簧触点,40针
西门子型CPU模块6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
西门子型CPU模块6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
西门子型CPU模块6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
西门子型CPU模块6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有簧触点,40针