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西门子模块代理商-茂名

发布时间： 2022-10-08 15:43 更新时间： 2023-10-26 04:00

西门子模块代理商-茂名

在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。

扭矩转速特性曲线

允许的运行范围

允许的运行范围由热学，机械和电磁极限加以限制。

本文档中的数据适用于环境温度 40 °C 时的自冷却式电机。

电机发热的原因是由于电机内的损耗（电流损耗，铁损耗，摩擦损耗）。

电机的利用率取决于冷却方式（自冷却、外部冷却、水冷）。

为满足温度的要求，转矩必须从静止转矩 M

开始随转速的升高而减小。

<同步电机转矩特性>

1区为不弱磁使用

2区为弱磁使用

SINAMICS S110 / S120 驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。它注入削弱磁场的电流，实现了在电压极限特性曲线右侧区域的运行。磁场减弱时，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。随着转速提高，电机绕组中的感应电压也随之升高。对于电流注入，可使用变频器直流母线电压与电机感应电压之间的差值。这会限制可注入的电流强度，因此高转速时，转矩会快速减小。

<变频器输出电压>

当变频器输出电压有所不同时，必须相应地平移电压极限特性曲线。

<无磁场减弱的电压极限特性曲线的偏移举例>

连续运行特性曲线S1，周期性断续运行特性曲线 S3 25%/40%/60%和M

大

在持续运行中，允许的温度范围限制由 S1(100 K) 特性曲线表明。它相当于热等级 155 (F) 的利用率。

如果需要较低的热等级，例如：出于安全考虑，外壳温度必须低于 90°C 时或者电机发热不利于机床时可以选择 S1(60 K)特性曲线此时，电机保持热等级 130 (B)。

在周期性断续运行中，电机由于受接通持续时间的影响，可以承受更大的负载，此时，S3 特性曲线生效。

通过相应的接通持续时间加以标识 (25 %, 40 % 和 60 %)。循环时间一般为 10 分钟。超温为 100 K。

不同的是，电机型号较小时，循环时间规定为一分钟并在特性曲线上标注。

在整个转速调整范围中给出一个短时间高超负荷能力，大为特性曲线M

大

。

转速极限 n

大机械

和n

大电气

转速范围由如下因素定义：

机械极限转速 n

大机械

（转子离心力，轴承寿命）

电感极限转速 n

大电气

（变频器的耐压强度或大频率）来限制。

因此，允许的大转速 n

大

是 n

大机械

和 n

大电气

两者之间的较小值。

不应超过允许的大转速（机械）n

大机械

。

一个测量转速为 6000 转/分钟的电机的电压极限特性曲线远远位于相同电机类型的具有 2000 转/分钟的电机的电压特性曲线上方。但是，原则上，该电机在相同转矩下需要一个更高的电流。由此，选择额定转速时，必须使得该额定转速不会超过要求所需的大转速过远。电机模块的尺寸（输出电流）在该方式下小化。

DA模块与设备量程来确定，因为输入/输出变量，相对于输出变量来讲，他是需要把初始值给到我们的子程序对应的形参去运算，运算完后在给出，还是以刚才的方法去分析，就算前一个网络中，他的输出结果[#输出:L0.2=1"执行到下一个网络后。直流电压数字量信号线和模拟量信号线不能与交流电压线同在一线槽内，只有有屏蔽的220V电源线才能与信号线装在同一线槽内，电气柜电缆插头的屏蔽一定要可靠接地，电气柜外部走线安排，直流和交流电压的数字量信号线和模拟量信号线一定要各自用独立的电缆。 50%或三点进行检查;同时通过闭环控制,检查输出是否满足有关要求，对有报警，联锁值的AO回路，还要在报警联锁值(如高报，低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警，联锁状态的正确性，(3)开关量输入(DI)回路调试。

输入端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值	12 bit; + 符号	12 bit; + 符号	15 bit; + 符号
● 可参数化的集成时间	是的	是的	是的
● 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制	40 dB，DC 至 60 V 用于干扰频率 50 / 60 Hz	40 dB，DC 至 60 V 用于干扰频率 50 / 60 Hz	40 dB，DC 至 60 V 用于干扰频率 50 / 60 Hz
测量值滤波
● 可参数化	是的	是的	是的
● 等级：无	是的	是的	是的
● 等级：弱	是的	是的	是的
● 等级：中等	是的	是的	是的
● 等级：强	是的	是的	是的