西门子模块代理商-湘西

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LOGO!-通用逻辑控制模块*了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种基本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随束行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安捉便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的认证，因此，LOGO!得以在*范围内广泛应用！

概述

• 基于 SIMATIC S7-1200 的能量管理

• 高 480 V AC 的单相和三相电网中电气特性数据采集

• 直接连接电压输入

• 通过 1 A 和 5 A 电流互感器执行电流测量

• 可在 TN 和 TT 电网中使用

• 发生断电时测量数据的数据备份

在做PLC编程，自动化这个行业，伺服控制是抛不开的，想要将自动化做得更进一步，我们呢就必须将伺服控制原理，伺服控制，伺服马达....这些知识都必须掌握在手中，我接下来的几篇就会侧重讲一些伺服的知识。

想学伺服控制的都知道，伺服的种类特别多，有时候多得不知道从哪里入手，从哪个品牌，哪个系列入手?大家如果有这些困扰，也是正常的，不过不要紧，我和大家讲几个伺服的通用知识，伺服控制万变不离其宗。

伺服控制电路示意图

伺服控制一般接线分如下几个部分，了解这几个部分，电器就了解个大概了

a)控制电源，这个是伺服控制部分上电，上电后伺服检测内部及外部回路有无问题(一般上电后控制电源就直接上电，控制电源有DC24/AC220V/....每个品牌都有可能有区别）

b)主电源，上面控制电源上电后伺服已经开始运行，但是此时还不能驱动电机，需要主电源供给后才有驱动电机的可能，此主电源在内部进行AC-DC-AC之后驱动电机（一般这个主电源前有个主接触器，安全回路可以直接控制此接触器的接通，或其它方式，主电源有:1P220VAC/3P380VAC..）

c)电机驱动线，这个大家应该很熟悉，U/V/W,有些伺服品牌里会有（温度线，刹车线）

d)编码器线，反馈电机的实时位置/速度到控制器。

e)控制信号（或者通讯方式），主要使用外部I/O信号来控制伺服启动和停止，伺服的控制方式，伺服走的位置/速度.....（通讯方式已经非常的方便，减少接线工作量，减少编程工作量

控制方式上面有介绍：1)外部I/O控制方式；2）直接通过通讯方式

这两种方式的主要的区别在于：

外部对控制器的控制：是脉冲方式（主要）当然还有模拟量...位置和速度需要由上位机的脉冲（或模拟量）来定义

通讯对控制器的控制：直接使用控制字对伺服进行控制，位置和速度可以直接由通讯发给控制器进行处理

其它一般都差不多的控制位/状态位：使能，复位，报警，准备好，运行中，伺服到位....这些信号这两种方式都可以有，但是通讯更为广阔，外部I/O受限于点位，控制位会有所局限，但可以满足一般的应用

松下伺服位置控制I/O的示意图

西门子CPU控制器6ES72111AE400XB0

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西门子CPU控制器6ES72111HE400XB0

西门子CPU控制器6ES72121AE400XB0

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