西门子模块代理商-南宁

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日本其他厂商，例如三菱电动机（*****、HC-MFS、*****、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所（BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

 ［/p］［p=30， 2， left］　　德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

　　德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。

据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，多的可供6个轴的电动机控制。

　　德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。

　　美国的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器，后合并到AEG，恢复Gettys名称，并推出A700全数字化交流伺服系统。

　　美国AB（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产的1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器，电机包括3个机座号共30个规格。

　　I.D.（Industrial Drives）是美国的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。

自1989年起推出了全新系列设计的永磁交流伺服电动机（Goldline），包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。

配套驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，大连续电流55A。

西门子型CPU模块6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
西门子PLC模块6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有簧触点, 40针
西门子PLC模块6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 

调用参数允许的数据类型 ● 能流：布尔能流仅允许用于位（布尔）输入。此声明将输入参数分配给基于位逻辑指 令组合的能流结果。能流输入与 EN 输入相似，都与位逻辑（例如，LAD 触点）相连 接，而不连接到直接/间接地址分配。必须在变量表的上一行（或多行）指定布尔能 流输入，然后再指定任何非布尔数据类型。只有输入参数可以这样使用。下例中的使 能输入 (EN) 和 IN1 输入使用能流逻辑。 ● BOOL：此数据类型用于单个位输入和输出。下例中的 IN3 是分配给直接地址的布尔 输入。 ● BYTE、WORD、DWORD：这些数据类型分别标识 1、2 或 4 字节的无符号输入或输 出参数。 ● INT、DINT：这些数据类型分别标识 2 或 4 字节有符号输入或输出参数。 ● REAL：此数据类型标识单精度（4 字节）IEEE 浮点值。 ● STRING：此数据类型用作指向字符串的四字节指针。

变量表示例 示例：带调用参数的子例程调用 LAD STL  仅在 STL 中显示： Network 1 LD I0.0 CALL SBR_0, I0.1, VB10, I1.0, &VB100, *AC1, VD200 可在 LAD 和 FBD 中正确显示： Network 1 LD I0.0 = L60.0 LD I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL SBR_0, L63.7, VB10, I1.0, &VB100, *AC1, VD200 说明 上面提供了两个 STL 示例。STL 程序员可使用组只能显示在 STL 编辑器中的简化 STL 指令。这是因为用作 LAD/FBD 能流输入的 BOOL 参数不保存到 L 存储器。 第二组编译器生成的 STL 指令可显示在 LAD、FBD 和 STL 编辑器中，因为程序编译器 使用 L 存储器来保存在 LAD/FBD 中指定为能流输入的 BOOL 输入参数的状态。 地址参数（例如，IN4 (&VB100)）传入子例程作为 DWORD（无符号双字）值。对于调 用例程中常数值前面有常数描述符的参数，必须为其指定常数参数类型。例如：要传送值 为 12,345 的无符号双字常数作为参数，必须将常数参数指定为 DW#12345。如果参数中 遗漏了对于常数的说明，则可将该常数认定为不同类型