西门子模块代理商-玉林

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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球大需求市场。

与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

快速性。

启动转矩惯量比大。

控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

西门子接口模块6ES7390-5AA00-0AA0 SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子
西门子接口模块6ES7390-5AB00-0AA0 SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元
西门子接口模块6ES7390-5BA00-0AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元 
西门子接口模块6ES7390-5CA00-0AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W.  至 13MM IN DIA.2件每包装单元
西门子接口模块6ES7391-1AA00-0AA0 "

技术规范

商品编号

6AG1234-4HE32-2XB0

6AG1234-4HE32-4XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1234 4AI/2AQ 13Bit

SIPLUS S7-1200 SM 1234 4AI/2AQ 13Bit

CPU 通信连接 S7-200 SMART 376 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC  8.1 CPU 通信连接 CPU 多可支持下列数量的并发异步通信连接： ● 以太网编程端口：CPU 提供以下连接： – HMI/OPC 连接：八个专用 HMI/OPC 连接。 – PG 连接：一个编程设备 (PG) 连接。 – 对等 (GET/PUT) 连接：八个支持 S7-200 SMART CPU 或网络设备的连接。 说明 S7-200 SMART CPU 使用 GET 和 PUT 指令进行 CPU 到 CPU 的通信。 ● PROFIBUS 端口：每个 EM DP01 PROFIBUS DP 模块可支持六个连接，其中一个预 留给 HMI 设备。 ● 集成的 RS485 端口（端口 0）：四个支持 HMI 设备的连接。 ● CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口（端口 1）：四个支持 HMI 设备的连接。 说明 STEP 7-Micro/WIN SMART 仅能通过以太网端口连接到 S7-200 SMART CPU。一个 PG 一次只能监视一个 CPU。 RS485 和 RS232 端口仅适用于 HMI 访问（数据读/写）和自由端口通信。

HMI 和通信驱动程序 HMI  S7-200 SMART 支持以下 Siemens HMI 系列中的 HMI： ● COMFORT HMI： – SIMATIC HMI TP700 COMFORT – SIMATIC HMI TP900 COMFORT – SIMATIC HMI TP1200 COMFORT – SIMATIC HMI KP400 COMFORT – SIMATIC HMI KP700 COMFORT – SIMATIC HMI KP900 COMFORT – SIMATIC HMI KP1200 COMFORT – SIMATIC HMI KTP400 COMFORT ● SMART HMI： – SMART 700 IE – SMART 1000 IE ● BASIC HMI： – SIMATIC HMI KTP400 BASIC MONO PN – SIMATIC HMI KTP600 BASIC MONO PN – SIMATIC HMI KTP600 BASIC COLOR DP – SIMATIC HMI KTP600 BASIC COLOR PN – SIMATIC HMI KTP1000 BASIC COLOR DP – SIMATIC HMI KTP1000 BASIC COLOR PN – SIMATIC HMI TP1500 BASIC COLOR PN – SIMATIC HMI KP300 BASIC MONO PN ● Micro HMI： – TD 400C 文本显示，4 行

CPU 通信端口 S7-200 SMART CPU 上有四个通信接口，提供了以下通信类型： ● 以太网端口： – STEP 7-Micro/WIN SMART 编程 – GET/PUT 通信 – HMI：以太网类型 ● PROFIBUS 端口：S7-200 SMART CPU 可支持两个 EM DP01 模块进行 PROFIBUS  DP 与 HMI 通信。 ● RS485 端口（端口 0）： – TD/HMI：RS485 类型 – 自由端口 (XMT/RCV) 包括 Siemens 提供的 USS 和 Modbus 库 ● RS485/RS232 信号版 (SB)（如存在，端口 1）： – TD/HMI：RS485 或 RS232 类型 – 自由端口 (XMT/RCV) 包括 Siemens 提供的 USS（仅 RS485）和 Modbus （RS485 或 RS432）库