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在多段管道模式下，系统仍使用特殊存储器区的相应控制字节和状态 位，每个脉冲串的参数则从包络表的变量存储器区读出。在多段管道编程 时，必须将包络表的变量存储器起始地址（即包络表中的 n 值）存入 SMW168 或 SMW178 中，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间单位， 而且在运行时不能改变包络表中的内容，执行 PLS 指令来启动多段管道操 作。 ② 多段管道脉冲串的应用举例。 多段管道脉冲串常用于步进电动机的控制。图 6-34 是一个步进电动机 的控制包络线，包络线分 3 段：第 1 段（AB 段）为加速运行，电动机的 起始频率为 2kHz（周期为 500μs），终止频率为 10kHz（周期为 100μs）， 要求运行脉冲数目为 200 个；第 2 段（BC 段）为恒速运行，电动机的起 始和终止频率均为 10kHz（周期为 100μs），要求运行脉冲数目为 3600 个；第 3 段（CD 段）为减速运行，电动机的起始频率为 10kHz（周期为 100μs），终止频率为 2kHz（500μs），要求运行脉冲数目为 200 个。递增、递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加1或减1的操作。指令格式如表1所示。

1. 递增字节（INC-B）/递减字节（DEC-B）指令

递增字节和递减字节指令在输入字节（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT指定的变量中。递增和递减字节运算不带符号。

2. 递增字（INC-W）/递减字（DEC-W）指令

递增字和递减字指令在输入字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减字运算带符号（16#7FFF > 16#8000）。

3.递增双字（INC-DW）/递减双字（DEC-DW）指令

递增双字和递减双字指令在输入双字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减双字运算带符号（16#7FFFFFFF > 16#80000000）。

表1 递增、递减指令格式

说明：

（1）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），SM1.1溢出）

（2）影响标志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（负数）。

（3）在梯形图指令中，IN和OUT可以指定为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中不需使用数据传送指令。