西门子模块总代理商-玉林市

读出S7-1500 CPU的运行时间有多种方式，下面分别介绍这几种方式。
1.通过OB1的启动参数读出运行时间在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。

图1.读出非优化的OB1中运行时间
将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，编程非常方便。
2.调用RD_SINFO函数读出运行时间
如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。

图2优化OB1的启动信息
例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含小、大扫描时间，低字为小扫描时间，高字为大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，示例中没有进行引用。

图3调用RD_SINFO函数
3.调用RT_INFO函数读出运行时间
通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。

图4调用RT_INFO函数
通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。
4.调用RUNTIME指令读出运行时间
通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。

图5 RUNTIME指令

6ES7 216-2BD23-0XB0是西门子进口的CPU216订货号，详细说明如下:

6ES----自动化系统系列

7------7：S7系列，5：S5系列

2------2：200系列，3：300系列，4：400系列

2------1：CPU，2：DI/DO，3：AI/AO，4：通讯模块，5：功能模块

1------1:输入，2：输出，3：输入输出（对于数字量)，5：输入输出（对于模拟量）

2BD----输入/输出电压等级，类型，点数等，这个比较多，还是查样本比较好

23-----版本，如果后一位数字不同，基本上可以通用

0------产地，0表示进口，8的话表示是国产的。

PTO 脉冲是一种占空比为 50%、周期可调节的方波脉冲。PTO 脉冲的周 期范围为 10～65535 μs 或 2～65535 ms，为 16 位无符号数；PTO 脉冲 数范围为 1～4294967295，为 32 位无符号数。 在设置脉冲个数时，若将脉冲个数设为 0，系统会默认为个数为 1；在 设置脉冲周期时，如果周期小于两个时间单位，系统会默认周期为两个时间 单位，例如时间单位为 ms，周期设为 1.3ms，系统会默认周期为 2ms，另 外，如果将周期值设为奇数值（如 75ms），产生的脉冲波形会失真。 PTO 脉冲可分为单段脉冲串和多段脉冲串，多段脉冲串由多个单段脉冲 串组成。 1. 单段脉冲串的产生 要让 Q0.0 或 Q0.1 端子输出单段脉冲串，须先对相关的控制字节和参 数进行设置，再执行高速脉冲输出 PLS 指令。 图 6-33 是一段用来产生单段脉冲串的程序。在 PLC 扫描时， SM0.1 触点闭合一个扫描周期，复位指令将 Q0.0 输出映像寄存器（即 Q0.0 线圈）置 0，以便将 Q0.0 端子用于高速脉冲输出；当 I0.1 触点闭 合时，上升沿 P 触点接通一个扫描周期，MOV_B、MOV_W 和 MOV_DW 依次执 行，对高速脉冲发生器的控制字节和参数进行设置，然后执行高速脉冲输出 PLS 指令，让高速脉冲发生器按设置产生单段 PTO 脉冲串并从 Q0.0 端子 输出。在 PTO 脉冲串输出期间，如果 I0.2 触点闭合，MOV_B、MOV_DW 依 次执行，将控制字节设为禁止脉冲输出、脉冲个数设为 0，然后执行 PLS 指令，高速脉冲发生器马上按新的设置工作，即停止从 Q0.0 端子输出脉 冲。单段 PTO 脉冲串输出完成后，状态位 SM66.7 会置 1，表示 PTO 脉冲 输出结束。