西门子模块总代理商-四川省

程序工作过程说明如下。 在主程序中，PLC 上电扫描时 SM0.1 触点接通一个扫描周期，子 程序调用指令执行，转入执行 SBR_0 子程序。在子程序中，先将 M0.0 线 圈置 1，然后设置脉冲的控制字节和初始参数，再允许所有的中断，后执 行高速脉冲输出 PLS 指令，让高速脉冲发生器按设定的控制字节和参数产 生并从 Q0.0 端子输出 PWM 脉冲，同时从子程序返回到主程序网络 2，由 于网络 2、3 指令条件不满足，程序执行网络 4，M0.0 常开触点闭合（在 子程序中 M0.0 线圈被置 1），中断连接 ATCH 指令执行，将 INT_0 中断程 序与中断事件 0（I0.0 上升沿中断）连接起来。当 Q0.0 端子输出脉冲上 升沿时，I0.0 端子输入脉冲上升沿，中断事件 0 立即发出中断请求，系统 响应该中断而执行 INT_0 中断程序。 在 INT_0 中断程序中，ADD_I 指令将脉冲宽度值增加 0.5s，再执行 PLS 指令，让 Q0.0 端子输出完前一个 PWM 脉冲后按新设置的宽度输出下 一个脉冲，接着执行中断分离 DTCH 指令，将中断事件 0 与 INT_0 中断程 序分离，然后从中断程序返回主程序。

在主程序中，又执行中断连接 ATCH 指令，又将 INT_0 中断程序与中断事件 0 连接起来，在 Q0.0 端子输出第 二个 PWM 脉冲上升沿时，又会产生中断而再次执行 INT_0 中断程序，将脉 冲宽度值再增加 0.5s，然后执行 PLS 指令让 Q0.0 端子输出的第三个脉冲 宽度增加 0.5s。以后 INT_0 中断程序会重复执行，直到 SMW70 单元中的 数值增加到 4500 为止。 当 SMW70 单元中的数值增加到 4500 时，主程序中的「SMW70｜＞=I｜ 4500」触点闭合，将 M0.0 线圈复位，网络 4 中的 M0.0 常开触点断开， 中断连接 ATCH 指令无法执行，INT_0 中断程序也无法执行，网络 5 中的 M0.0 常闭触点闭合，中断连接 ATCH 指令执行，将 INT_1 中断程序与中断 事件 0 连接起来。当 Q0.0 端子输出脉冲上升沿（I0.0 端子输入脉冲上升 沿）时，中断事件 0 马上发出中断请求，系统响应该中断而执行 INT_1 中 断程序。 在 INT_1 中断程序中，将脉冲宽度值减 0.5s，再执行 PLS 指令，让 Q0.0 端子输出 PWM 脉冲宽度减 0.5s，接着执行中断分离 DTCH 指令，分 离中断，然后从中断程序返回主程序。在主程序中，又执行网络 5 中的中 断连接 ATCH 指令，又将 INT_1 中断程序与中断事件 0 连接起来，在 Q0.0 端子输出 PWM 脉冲上升沿时，又会产生中断而再次执行 INT_1 中断 程序，将脉冲宽度值再减 0.5s。以后 INT_1 中断程序会重复执行，直到 SMW70 单元中的数值减少到 0 为止。 当 SMW70 单元中的数值减少到 0 时，主程序中的「SMW70｜==I｜0」 触点闭合，子程序调用指令执行，转入执行 SBR_0 子程序，又进行 PWM 初 始化操作。 以后程序重复上述工作过程，从而使 Q0.0 端子输出先递增 0.5s、后 递减 0.5s、周期为 5s 连续的 PWM 脉冲不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

 西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

 这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

 在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

 不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）

 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）

 结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

 STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用。

概述

• 用于故障安全 SIPLUS S7 系统的模拟量输入

• 可在带有 IM 153-2 HF 的 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用，也可通过 SIPLUS S7-31xF-2 DP 集中使用

• SM 336 的特性；F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART：

• 通道和背板总线之间具有 6 点浮地模拟量输入

• 输入范围：0 mA 至 20 mA，4 mA 至 20 mA

• 通过模块为 2 线制或 4 线制变送器进行防短路供电

• 可使用外部编码器电源

• 适合在安全模式下使用

• HART 通信

• 使用 HW Config 进行固件更新

• 标识数据

• 温度范围 -25 ... +70 °C；
  （+70 °C，确保以通过模块的小空气流速 0.3 m/s 实现强制对流）。如果在维护期间或通过自动诊断功能发现违反了允许指定参数，则必须由制造上对模块进行验证试验。若不采用此措施，温度范围为 -25…60°C

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。