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西门子6ES7232-0HB22-0XA8产品信息

发布时间： 2023-07-24 10:48 更新时间： 2023-10-26 04:00

坐标原则

●遵循右手笛卡儿直角坐标系。

●永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动。

●刀具远离工件的方向为正方向。

坐标轴

●先确定Z轴。

a、传递主要切削力的主轴为Z轴。

b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。

c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。

●再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面）

a、没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。（牛头刨）

b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。（车、磨）

c、有刀具回转的机床，分以下三类：

Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。

Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。

龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。

●*后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。

旋转运动及附加轴

●旋转运动。

绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。

●附加轴。

a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。

b、附加轴的旋转用D、E、F表示。

●工件的运动。

工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。

Motor Starter ES 用于对 SIMATIC ET 200S、ET 200pro、ECOFAST 和 M200D 电机起动器进行调试、参数设置、诊断、归档和预防性维护。

并可通过

通过设备上的本地接口
从 PROFIBUS（应用于 ET 200S DP V1/ET 200pro/ECOFAST/M200D）中的任意点与具有 PROFIBUS DP V1 功能的电机起动器连接
带支持 PROFINET 的电动起动器，可从任意位置接入 PROFINET（适用于 ET 200S DP V1 和 ET 200pro/M200D）

使用 Motor Starter ES，可以在调试过程中参数化、在正常运行过程中监控具有通讯功能的电机起动器以及维修诊断。通过读取各种不同的统计数据（例如运行小时数、工作循环、截止电流等），可支持预防性维护。丰富的帮助功能和文本显示，可在操作过程中为用户提供支持。

Motor Starter ES 可作为独立的程序使用，也可经过 Object Manager 集成在 STEP 7中。

注：

与调试、参数设置和诊断相关的 Motor Starter ES 功能可直接集成在 V17 及以上版本的 TIA Portal 中，SIMATIC ET 200pro、ET 200SP 和 M200D 电机起动器可在线访问。

三个程序版本，工程组态高效

Motor Starter ES 软件程序具有三种版本，这三种版本在用户友好性、功能范围和价格方面有所不同。

Motor Starter ES

基本型

标准型

**型

ET 200S 高性能型 PROFIBUS IM	✓	✓	✓
ET 200S 高性能型 PROFINET IM	✓	✓	✓
ECOFAST AS-Interface 高性能型	✓	✓	--
ECOFAST PROFIBUS	✓	✓	✓
ET 200pro PROFIBUS IM	✓	✓	✓
ET 200pro PROFINET IM	✓	✓	✓
M200S AS-Interface 标准	✓	✓	(✓)
M200D PROFIBUS	✓	✓	✓
M200D PROFINET	✓	✓	✓

✓ 功能可用

(✓) 功能可用但有限制

-- 功能不可用

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