西门子6ES7231-7PF22-0XA0产品信息

发布：2023-07-24 10:46，更新：2023-10-26 04:00

SIMATIC RF170C 包括一个电子模块和一个必须单独订货的接线排。接口模块分为 PROFIBUS 和 PROFINET 两种不同的类型。

进行 PROFIBUS 连接时，可针对连接系统选择 ECOFAST、M12、7/8" 厚螺纹接头。
对于 PROFINET 接口模块，可以使用 M12、7/8" 或插拔式连接器（RJ45 或 SCRJ FO）。

在 TIA Portal 中，SIMATIC RF170C 已集成在 SIMATIC STEP 7 内，但也可以通过硬件支持包 (HSP) 完成这种集成。并提供有 ET 200pro 系统的 GSD 文件，以集成到其它非西门子系统。

长度为 2 m 到 50 m 的读写器预接线电缆用于将一个或两个读写器连接到通信模块。也可以根据需要由客户自制。

电子标签中的数据可通过使用**地址的直接寻址来访问。

出错报文和运行状态（电子标签在现场，传输状态等）也可以通过 LED 显示，以便进行调试和维修。

SIMATIC RF170C 有两个电子标签接口，并可给电子标签供电。在 SIMATIC RF170C 中，电子标签电源还配有一个电子式熔断器。对于读写器而言，每个 SIMATIC RF170C 的*大允许电流为 0.8 A。这与是给一个或还是两个读写器供电无关。RF1000 和 MV300 读写器也由 RF170C 提供 5 V 电压。

通过可任意配置的 Freeport 协议，可以连接带 RS232 或 RS422 接口的串行设备。只要连接的设备使用以下电压运行，那么 RF170C 的电源就可用于这些设备：24 V（*大 0.8 A）或 5 V（*大 1.2 A）。*大电流值适用于两台设备，但如果仅连接了一台设备，则该电流也可以由一台设备消耗。

可以使用 Ident 配置文件、FB45 或 FB55 函数块来访问电子标签或数据矩阵码 (DMC) 中的数据。RF170C 还支持 Ident 库的功能。Ident 库已集成在 TIA Portal 中，并提供很容易设置参数的功能。通过 Freeport 协议运行设备时，必须使用 Ident 配置文件或 FB45 函数块。

SIMATIC RF170C 和控制器之间采用非循环通信。然后，大量的数据即可与 SIMATIC RF170C 之间进行传输，而不会使总线过载。这在传输大量数据时有很多优点。在这个模式下，SIMATIC RF170C 也可以迅速地与电子标签进行命令传输。 5_489_2418818_800_800.jpg.webp.jpg

注意：当连接高速 RFID 系统（如 RF300）时，由于 ET 200pro 的分布式配置，数据吞吐量会降低。

在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。

1）常用功能字

一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。

（1）准备功能字。准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表ISO 标准对准备功能 G 的规定。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。

表 ISO 标准对准备功能 G 的规定

（2）坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。

（3）进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法：

① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。

② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12)，即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表二位数码法进给速度对照表 mm/min。

表二位数码法进给速度对照表 mm/min

③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。

④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。

（4）主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。

（5）刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。

（6）辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表标准对辅助功能 M 的规定。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。

表 ISO 标准对辅助功能 M 的规定

2）程序段格式

不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。

早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：

以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否)，即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。

后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：

由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：

B X B Y B J G Z

其具体意义如下：

X B B Y J G Zx 坐标值分隔符号y 坐标值分隔符号计数长度计数方向加工指令

目前使用*多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便，常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。

对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：

N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06 (1—1)

若将式(1—1)写成一般形式，则为：

N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2 (1—2 )

式中