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   西门子S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

一、S7-1500 CPU之间TCP通讯组态准备

1、硬件准备：
① S7-1500 CPU
② PC （带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）

2、软件准备：
博图 V14 （本文以博图V14为例）

二、通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 打开 博图 v14 软件并新建项目

2. 添加硬件并命名plc
然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1500 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。同样方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ，命名为 PLC_2。

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0。时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如下图所示。

同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1500 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2。

4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。

5. 创建 CPU之间的TCP连接
创建TCP连接方式有两种方式：使用程序块、使用组态的连接。 使用程序块：参见plc编程方式
使用组态的连接:两种方式
（1）、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。

（2）、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上右键选择添加新连接，然后在弹出的对话框内选择要连接的PLC,点击添加按钮。通过这种方式建立的连接可以在连接选项内看到已经建立的连接，并且可以更改连接相关参数。用此方式编程中需要注意，选择连接类型时要选择使用组态的连接如下图所示。

前段时间朋友在移值S7-400程序到S7-1500时，遇到UC指令报错，不能使用。微信发来图片，根据PORTAL中的提示，找不到相关设置，如下图：

图1

因为以前在用STEP 7编程时，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于时，找了一些资料看了一下，如下图：

STEP 7中的UC/CC指令说明

图2

PORTAL中的UC/CC指令说明

图3

使用UC/CC指令时，FC/FB不能有任命接口参数，FB也不能有背景数据块。在STEP7中，使用UC/CC调用FC/FB是不区分的，一视同仁。在PORTAL中，还要激活“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块优化访问方式。

于是，分别在STEP 7和PORTAL中进行了测试。

在STEP 7中测试，FC/FB都能使用UC指令正常调用 ,如下图

图4

在PORTAL中测试，UC指令调用FC时，PORTAL会自动转换成CALL指令，但是FB就会报错，并且在FB的属性中也找不到“通过寄存器传递参数“这个选项。如下图：

图5

图5.1

这就奇怪了，资料上明明写了激活“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块优化访问，难道还有哪里设置不对。在无意间，打开了FC5的属性，奇迹发生了，这个功能居然有参数选项，别的块为什么会没有呢？于是仔细的对比了一翻，发现了端倪。原来有参数选项的块，编程语言是用的STL，其它没有参数选项的块，用的是LAD编程语言。

为了证实这一点，于是做了如下测试：

1.    FC/FB编程语言都是LAD，结果

-FC/FB的属性中没有参数选项

-UC调用FC会自动转换为CALL指令调用

-UC调用FB会出错

-CC调用指令同上

图6

2. FC/FB编程语言都是STL，结果

 -FC/FB的属性中有参数选项，取消块优化访问方式后，才能激活“通过寄存器传递参数“

-UC正常调用FC

 -UC正常调用FB

 -CC指令同上

图7

其它编程语言SCL/FBD/GRAPH测试结果与LAD相同，这里不再描述。

*后结论：

在STEP7中，无论使用哪程序编程语言，只要不带有接口参数的FC/FB，都可以使用UC/CC指令调用

在PORTAL中，被调用的FC在不激活“通过寄存器传递参数“选项时，使用UC/CC指令，块会自动转换为CALL指令。FB块会出错。

PORTAL中用UC/CC指令调用 FC/FB块，编程语言必须是STL，且不能带用接口参数，在FC/FB的块属性中，要取消块优化访问方式，激活“通过寄存器传递参数“选项后，才能使用UC/CC指令。