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一、案例背景

使用西门子plc和第三方变频Modbus通讯轮询，实现对第三方变频器的频率写入，对实时频率、实时电流、实时电压读取的功能。

二、前期说明：

• 硬件：西门子plc及模块：CPU-1214 DC/DC/DC，CB1241；三菱变频器：FR-D740（485接口）

• 软件：TIA Portal V15.0

• 前期硬件的接线这里不再赘述，自行查阅相关技术文档，本文着重于通讯轮询程序部分的描述；

• 三菱变频器参数的设置，这里同样不再赘述，自行查询相关技术文档即可；

• 西门子TIA Portal软件、实际PLC和变频器硬件准备；

• 三菱FR-D740变频器的通讯协议资料查询，找到频率写入、实时频率、实时电流、实时电压的数据记录地址；

三、实操流程

1、新建一个TIA Portal项目，创建PLC站，然后添加CB 1241模块；并在PLC站添加一个FC块，命名为：变频器控制模块；在PLC站 -> 设备组态 -> PLC本体 -> 属性 -> 系统和时钟存储器 -> 启用系统存储器字节和启用时钟存储器字节两项打“√”，如图：

2、新建一个DB块，命名为：Data，并在DB中创建如下表所示变量：

注：DONE、BUSY、ERROR、STATUS三个属于ModbusConnection下属分类

在TIA Portal中创建完成后，如图所示：

3、打开刚刚创建的FC块，并编程：

• 组态通讯连接

  
  

• 设定频率写入

  
  

• 实时频率读取

  
  

• 实时电流读取

  
  

• 实时电压读取      

到此，FC模块编辑完成，在OB1中调用，下载到硬件实际调试即可。

总结：

• 轮询的本意是：在主站和从站的数据传输中（即读写的过程），一次只能读取或写入一次，也就是读取和写入得挨个挨个来；

• 当上一次读写的完成状态，作为下一次读写动作开始的条件；即上一次读写完成后，才能下一次读写，体现轮询的过程；

• 很多东西还是要多实操，多查资料，有时候可能独立查资料也是解决问题的一种能力；

• 百思不得其解的东西，也许你只需要多实践一次，就能领会大不同；

IEC/EN 60947‑1, IEC/EN 60947‑4‑1, IEC/EN 60947‑5‑1 (辅助触头)

这些 3RT1 接触器适合在任何气候条件下使用。它们可安全用手指触摸，符合 IEC 60529 的要求。

3RT1 接触器配有螺钉型接线端子（接线盒）或弹簧型接线端子。

S3 规格的接触器配有可拆卸主回路盒式接线端子。这允许连接母线。

如果要控制的电压小于等于110V，电流小于等于100mA，应使用3RT1接触器或3RH11接触式继电器，因为它们可以保证高度的接触可靠性。

在电流大于或等于1 mA、电压等于或大于 17 V的情况下，这些辅助触头适用于固态电路。

用于不配备过载继电器的接触器的短路保护，请见相关接触器的“技术规格”。

关于通过过载继电器实现的接触器短路保护，请见组态手册“负载馈电装置 – 组态 SIRIUS 模块化系统”，
http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/39714188。

对于含有电机起动器保护装置和接触器的电气起动装置的无熔断器组件，提供有选型指南。

3RB2 电子过载继电器可以安装到 3RT1 接触器上以防过载。

所引用的额定值（以 KW 计算）是指电子轴上的输出功率（根据铭牌 ）。

接触器的额定功率规格（单位为 kW）是 50 Hz 和规定电压（如 400 V）下 4 极标准电机的指导值。选择分断装置时，必须考虑要分断的电机的实际起动和额定数据。

3RT1 接触器可使用 RC 元件、压敏电阻器、二极管或二极管组件进行改装（二极管和齐纳二极管的组合，用于较短分断时间），用于抑制线圈中的开断浪涌电流，请见“浪涌抑制器”。

注意：

如果接触器线圈可防电压峰值 （干扰抑制二极管为 6 到 10 次；二极管组件为 2 到 6 次；变阻器为 +2 到 5 毫秒），则常开触点的延迟断开时间和常闭触点的延迟闭合时间会增加。

规格为 S00 的接触器在基本模块中还包含另外一个辅助触点。交货时，规格 S0 ～ S3的基本装置中仅包含主触点。所有基本装置均可通过辅助开关组扩展。

对于规格 S0 至 S3，提供了安装有 2 NO + 2 NC 辅助回路接线端子的成套装置（端子名称符合 EN 50012）；可以将辅助回路接线端子卸下。

注意：

补充辅助触点，符合 SUVA：根据SUVA，所供规格 S00 到 S3 接触器也可配有**固定的辅助回路接线端子 2 NO + 2 NC（端子标记符合 EN 50012 标准） 符合 SUVA

浪涌抑制器插在规格为 S00 接触器的正面。与相邻的卡入式辅助回路接线端子间存在空间。

对于规格为 S0 到 S3 的接触器，变阻器和 RC 元件可以卡在上部或直接连接在线圈端子的下面。二极管组件根据其极性有 2 种不同的型号。根据应用，可以连接在底部（装配电机起动器保护器）或顶部（装配过载继电器）。

二极管的插入方向和二极管组件通过编码指定。
例外：3RT1926-1T.00 和 3RT1936-1T.00；
此时插入方向由“+”和“-”标注。