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如不是采用的这种控制器,则按其原理的对应关系来查找。
(1)转速摆动
原因是励磁绕组极性接反。将L1、L2接线对调即可。
(2)离合器失控、转速升至*高值
原因是反馈量调节电位器W2损坏或插脚接触不良。前者要更换新品;后则可用酒精清洗插脚。
(3)转速表指示值与实际值不一致或无法校正
原因和处理方法是:
①永磁测速发电机退磁,当调节W3无法校正时,需对测速发电机充磁;
②测速发电机有一相短路或断路,测量三相电压是否对称,严重不对称时则有短路或断相,拆下测速发电机修理。
(4)接通电源后,调整励磁电源的输出电位器,离合器不工作、转速表无指示
原因和处理方法是:
①调速电位器W1断路。测W1两端电压,应为18~21V;
②稳压管DV2、DV4或电容器C3击穿损坏,用示波器观察T2上的波形,应为能移动的脉冲列;
③VT1或VT2损坏,拆下检查,坏则更换;
④脉冲变压器T2断线,检查出断点后焊接;
⑤励磁绕组或连线断开,测量励磁绕组有无电压如没有则为断路,查出后修复。
(5)负载转速变化率很大
原因和处理方法是:
①控制器未通往电源,测量控制器输入电压;
②测速发电机电压低,检查发电机故障;
③测速发电机绕组或线路有断路现象,查出断点后修理;
④控制器损坏,修理控制器。
有速度传感器的矢量控制方式,主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器,并安装在被控电动机的轴端,而不是像闭环U/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候,为了描述上的方便,也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有PG反馈矢量控制,本书为了不与运行方式中的PID闭环控制相混淆,以及与无速度传感器矢量控制相对应,基本采用“有速度传感器矢量控制方式”这种称呼。
有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制方式,它有许多优点:
1)可以从零转速起进行速度控制,即使低速亦能运行,因此调速范围很宽广,可达1000:1;
2)可以对转矩实行**控制;
3)系统的动态响应速度甚快;
4)电动机的加速度特性很好。
由于电动机磁通模型的建立必须依赖于电动机参数,因此选择无速度传感器矢量控制时,第一次运行前必须首先对电动机进行参数的调谐整定。目前,新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动调谐、自适应功能,带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行调谐后存储在相应的参数组中,并根据调谐结果调整控制算法中的有关数值。 自动调谐(因在电动机旋转情况下进行,又称旋转式调谐)的步骤一般是这样的:首先在变频器参数中输入需要调谐的电动机的基本参数,包括电动机的类型(异步电动机或同步电动机)、电动机的额定功率(单位:kW)、电动机的额定电流(单位:A)、电动机的额定频率(单位:Hz)、电动机的额定转速(单位:r/min);然后将电动机与机械设备分开,电动机作为单体;接着用变频器的操作面板指令操作,变频器的控制程序就会一边根据内部预先设定的运行程序自动运转,一边测定一次电压和一次电流,然后计算出电动机的各项参数。但在电动机与机械设备难以分开的场合却很不方便,此时可采用静止式调谐整定的方法,即将固定在任一相位、仅改变振幅而不产生旋转的三相交流电压施加于电动机上,电动机不旋转,由此时的电压、电流波形按电动机等值回路对各项参数进行运算,便能高精度测定控制上必需的电动机参数。在静止式调谐中,用原来方法无法测定的漏电流也能测定,控制性能进一步提高。利用静止式调谐技术,可对于机械设备组合一起的电动机自动调谐、自动测定控制上所需的各项常数,因而显著提高了通用变频器使用的方便性。 从图所示的异步电动机的T型等效电路表示中可以看出,电动机除了常规的参数,如电动机极数、额定功率、额定电流外,还有R1(定子电阻)、X11(定子漏感抗)、R2(转子电阻)、X21(转子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空载电流)。 图 异步电动机稳态等效电路 |
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