西门子授权-模块总代理商

量输出驱动指示灯闪烁或驱动蜂鸣器发出时断时续的响声。
       我们总结了在西门子S7-200程序中4种实现此功能的方法。下面分别介绍一下：
       种方法，使用特殊存储器位SM。
       特殊存储器位SM0.4提供1分钟时钟脉冲，该脉冲在1分钟的周期内关闭（OFF)30秒，打开（ON）30秒。
       特殊存储器位SM0.5提供1秒钟时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期内关闭（OFF)0.5秒，打开（ON）0.5秒。
       特殊存储器位SM0.6提供扫描周期时钟脉冲，该脉冲为一次扫描打开，然后下一次扫描关闭。
       这种方法使用简单，但时钟周期和开关时间固定，很多情况下不能满足要求。
       第二种方法利用时基中断程序
       时基中断包括定时中断和定时器中断。
       定时中断可用来支持一个周期性的活动，周期时间以1ms为计量单位，周期时间可从5ms～255ms。对于定时中断0，把周期时间写入SMB34，对于定时中断1，把周期时间写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。
       定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设值时，在主机正常的定时刷新中，执行中断。下面分别给出程序例子：

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：利用定时中断产生时钟脉冲—Author:Smartsys— BEGIN Network 1  LD     SM0.1 MOVB   100, SMB34 ATCH   INT0, 10 ENI END_ORGANIZATION_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=中断程序：利用定时中断产生时钟脉冲—Author:Smartsys— BEGIN Network 1  LD     SM0.0 INCB   VB0 Network 2  LDB>=  VB0, 10 XORB   2#1, QB0 XORB   VB0, VB0 END_INTERRUPT_BLOCK

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：利用定时器中断产生时钟脉冲—Author:Smartsys— BEGIN Network 1  LD     SM0.1 ATCH   INT0, 21 ENI Network 2  LD     SM0.0 LPS AN     M0.0 TON    T32, 1000 LPP A      T32 =      M0.0 END_ORGANIZATION_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=中断程序：利用定时器中断产生时钟脉冲—Author:Smartsys— BEGIN Network 1  LD     SM0.0 XORB   2#1, QB0 END_INTERRUPT_BLOCK

       这种方法时钟周期可以调整，但打开和关闭时间相同。把程序代码拷贝下来，粘贴到一个文本文件中，然后就可以在Step7-MicroWIN中导入。

前面我们已经介绍了两种方法，下面介绍另外两种方法
       第三种方法，利用通电和断电延时定时器来实现，此方法不但可以调整时钟周期，还可以产生打开和关闭时间不同的时钟脉冲。下面给出两段例子程序。
       段例子程序，我们用两个定时器产生时钟脉冲，实现原理是定时器1计时到位置位输出继电器位，同时启动定时器2开始计时，定时器2计时到位复位输出继电器位，同时启动定时器1开始计时，循环往复。两个计时器预设值的和为时钟周期，分别调整定时器1的预设值或定时器2的预设值，即可实现产生打开和关闭时间不同的时钟脉冲。

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：用两个定时器产生时钟脉冲—Author:Smartsys— BEGIN Network 1  LD     SM0.0 LPS AN     Q0.0 TON    T37, 10 LPP A      T37 S      Q0.0, 1 Network 2  LD     SM0.0 LPS A      Q0.0 TON    T38, 20 LPP A      T38 R      Q0.0, 1 END_ORGANIZATION_BLOCK

       第二段例子程序，我们用一个定时器同样可以实现上段例子的效果。实现原理是用一个定时器产生一个周期循环，即计时器到位复位重新计时，用一个比较指令，当计时器当前值大于某值时，置位输出继电器，计时器计时到位时复位输出继电器，调整计时器预设值可调整时钟周期，改变比较值，可实现产生打开和关闭时间不同的时钟脉冲。

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：用一个定时器产生时钟脉冲—Author:Smartsys— BEGIN Network 1  LD     SM0.0 LPS AN     M0.0 TON    T37, 30 LRD AW>=   T37, 10 S      Q0.0, 1 LPP A      T37 R      Q0.0, 1 =      M0.0 END_ORGANIZATION_BLOCK

       对于一般要求精度不高的应用，我们推荐使用这种方法。
       第四种办法，使用高速脉冲输出。
       高速脉冲输出功能是指可以在可编程控制器的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载实现**控制。
       对于西门子S7-200PLC，其开关量输出Q0.0和Q0.1编程时可用作高速脉冲输出。支持两种形式高速脉冲，高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM。我们使用宽度可调脉冲输出PWM也可实现时钟脉冲功能。下面给出程序范例：

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：用高速脉冲输出产生时钟脉冲—Author:Smartsys— BEGIN Network 1  LD     SM0.1 MOVB   16#DB, SMB67 MOVW   3000, SMW68 MOVW   2000, SMW70 PLS    0 END_ORGANIZATION_BLOCK

       此方法一般用于周期较短，控制精度要求较高的场合。把程序代码拷贝下来，粘贴到一个文本文件中，然后就可以在Step7-MicroWIN中导入。

    安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能内部工作。

图1 安全继电器的基本工作原理图

    实现原理：

    1、对于一般继电器来说，其接点只有一组串到控制回路，如果紧急情况下，按下急停按钮，系统停机时，有可能发生接点粘连而无法跳开控制回路，具有一定的安全隐患；而安全继电器设计理念则为输出接点为双接点串接，即使一组接点发生粘连，还有另外一组可以跳开。

    2、对于一般控制回路，如果装有急停按钮，在发生故障后拍下急停按钮，如果将急停按钮复位，则控制回路就会复位，一旦按下启动按钮就会启动系统；而有安全继电器的控制回路，即使按下复位按钮，也不会复位控制回路，只有使继电器的复位回路复位，才可以复位控制回路，保证了人员或设备的安全性。

    从继电器内部结构图中不难分析出，只有Y11-Y12、Y21-Y22接点导通，Y33-Y34之间接点导通触发，才可以使K1、K2双继电器导通带电。

    图2 安全继电器在工程中的应用接线

    1、急停复位

    图中，S11-S12、S21-S22之间分别接有控制柜及现场控制柜内的急停按钮，当系统发生故障停机后，只有将两边的急停按钮都进行复位，才可以进行下一步的操作。

    2、确认复位回路的设计

    S33-S34为确认回路接线，只有当柜内主接触器Q101、Q103、Q105等都是在断电的情况下，在按下复位按钮S600.2之后，安全继电器才可以完全复位。以Q101为例，如果使其断电，必须要使控制该接触器的断路器接点F101断开才可以，换言之，必须满足F101断开，才可以使Q101断开，后才可以实现安全继电器的复位。

    反过来，Q101线圈的吸合受安全继电器的接点控制，只有当安全继电器复位完成，F101空开合闸，才可以使Q101接触器带电吸合。