西门子模块总代理商-株洲市

发布：2023-02-21 17:09，更新：2023-10-26 04:00

控制一个任务或过程，是通过在运行( RUN)方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。

广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。

(1)用户程序

用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB)，它处于高层次，可以管理其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。

PLC程序结构

图 PLC程序结构

①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。

②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。

③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。

(2)数据块

数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。

(3)参数块

参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。

组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。

西门子PLC操作系统更新时，应当始终更新为相关订货号产品可用的新版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。

　　用户可以通过微存储卡执行更新:

　　1. 微存储卡：

　　创建操作系统更新卡的前提条件：

　　· 存储容量为 4 MB (订货号 6ES7953-8LM20-0AA0)

　　或更高的微存储卡

　　· STEP 7 V5.1 + SP2 或更高版本

　　· 带有外部 PROM 编程器 (6ES7 792-0AA00-0XA0) 的 PC 或

　　带有适配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或

　　FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡

　　使用 STEP7 创建操作系统更新卡的步骤：

　　1.下载所需的 CPU 文件。

　　2.双击文件名解压缩文件

　　3.在 SIMATIC Manager 中执行“File/S7 Memory Card/Delete”命令，删除微存储卡。

　　4.在 SIMATIC Manager 中选择“PLC/Update Operating System”编程操作系统，然后选择目标目录并打开 CPU_HD.UPD 文件启动编程过程。

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　　5.当屏幕上出现 “The firmware update for the module with order number 6ES7 315-2EH13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (订货号为 6ES7 315-2EH13-0AB0 的模块的固件更新内容已经成功传送至 S7 存储卡) 提示消息时，操作系统更新卡的编程即告完成。

　　执行操作系统更新：

　　1.切断 CPU 所在机架的电源 (PS)

　　2.将 PLC 从通信网络断开

　　3.将准备好的操作系统更新卡插入 CPU 中

　　4.接通 CPU 所在机架的电源 (PS)

　　5.操作系统将从微存储卡传送到 CPU 内部闪存 EPROM。传送期间 CPU 的所有 LED (FRCE、RUN、STOP、SF、BF) 都将点亮。

　　6.大约 2 分钟后，操作系统更新完成。此时 CPU 上的 STOP LED 慢速闪烁 => 请求系统存储器复位。

　　7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。

　　8.接通电源。CPU 自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。

　　9.将 PLC 重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。

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