西门子模块总代理商-襄阳市

PLC 的一般工作过程是：当操作输入端设备时（如按下 I0.0 端子外接 按钮），该端的状态数据「1」存入输入映像寄存器 I0.0 中，PLC 运行时先 扫描读出输入映像寄存器的数据，然后根据读取的数据运行用户编写的程 序，程序运行结束后将结果送入输出映像寄存器（如 Q0.0），通过输出电路 驱动输出端子外接的输出设备（如接触器线圈），然后 PLC 又重复上述过 程。PLC 完整运行一个过程需要的时间称为一个扫描周期，在 PLC 执行用 户程序阶段时，即使输入设备状态发生变化（如按钮由闭合变为断开），PLC 不会理会此时的变化，仍按扫描输入映像寄存器阶段读的数据执行程序，直 到下一个扫描周期才读取输入端新状态。 如果希望 PLC 工作时能即时响应输入或执行其他功能，可使用立即指 令。立即指令可分为立即触点指令、立即输出指令和立即置位、复位指令。 1. 立即触点指令和立即输出指令 立即触点指令只适用于输入量 I，执行立即触点指令时，PLC 会立即读 取输入端子的值，再根据该值判断程序中的触点通/断状态，但并不更新该 端子对应的输入映像寄存器的值，其他普通触点的状态仍由扫描输入映像寄 存器阶段读取的值决定。立即触点符号中间的「I」和「/I」分别用来表示 立即常开和立即常闭。功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

• 计数器模块

• 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块

• 用于步进电机的定位模块

• 用于伺服电机的定位模块

• 定位和连续路径控制模块

• SSI 位置检测模块

• 电子凸轮控制器

• 高速布尔处理器

• 控制器模块

1) 不用于 ET 200M

堆栈指令使用注意事项如下。 ① LPS 和 LPP 指令必须成对使用，缺一不可，若无中间支路，LRD 指 令可以不用。 ② LPS 和 LPP 指令连续使用次数多不能超过 9 次，这是因为栈存 储器只有 9 个存储单元。 4.1.4 置位与复位指令 置位指令（S）与复位指令（R）的功能是将某位存储区的一位或多位 （多 255 位）置 1 或置 0。

模拟量 EX 模块的主要任务是将防爆现场的本质安全电路与PLC内部的非本质安全电路彼此隔离。

防爆型数字量和模拟量输入/输出模块是属于本质安全保护型的“相关电气设备”（ 按照 DIN EN 50020，标记为 [EEx ib] IIC）。 他们包括有非本质安全型电路及本质安全型电路。

提供给用户的本质安全型保护有以下优点：

• 在运行期间易于更换本质安全设备

• 即使在运行期间也可以对被测量的系统进行简单的测量和校准

• 即使系统没有关闭，也可以在本质安全电路上工作

• 机壳价格低廉（如密封机壳）

• 可以与不同制造商的本质安全设备相互连接

• 在化工业中经现场验证的保护形式

   ①STL形式的打开数据块指令“OPN<数据块>”。使用打开数据块指令，可以打开一个数据块作为共享数据块或背景数据块，可以同时打开一个共享数据块和一个背景数据块。访问已打开的数据块内的存储单元时，其地址中不必指明是哪一个数据块的存储单元，如打开数据DB10后，DB10. DBW35可简写为DBW35。

    编程示例：

    OPN DB10    说明：打开数据块DB10作为共享数据块

    L DBW35    将打开数据块的数据字DBW35装入累加器1低字中

    T MW22    将累加器1低字中的内容传送到存储字MW22

    OPN DB20    打开数据块DB20作为背景数据块

    L  DIB12    将打开背景数据块的数据字节12装入累加器1低字中

    T  DBB37    将累加器1低字中的内容传送到打开共享数据块的数据字

    节DBB37

    ②LDA形式的打开数据块指令“-(OPN)”。“-(OPN)”（打开数据块指令）可以打开一个共享数据块( DB)或背景数据块(DI)。“-( OPN)”功能是一种数据块无条件调用功能。数据块的编号被传送到DB或DI寄存器。在此之后，DB和DI指令根据寄存器的内容访问相应的数据块。

    编程示例如图所示：数据块10( DB10)被打开。接点地址( DBX0.0)指的是数据块DB10中包含的当前数据记录的数据字节0的0位。该位的信号状态被赋值给输出Q4.0。

    图   打开数据块指令使用示例

    CDB交换共享数据块和背景数据块

几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此，必须注意以下方面：

在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0) 的后面插入

在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0XB0) 的后面插入

在 IM 153-2 FO (6ES7 153-2BB00-0XB0) 的后面使用

在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0XB0) 的后面使用

   使用该指令，可以交换共享数据块和背景数据块。该指令可以交换数据块寄存器。一个共享数据块可转换为一个背景数据块，反之亦然。