西门子模块总代理商-咸宁市

顺序控制与状态转移图 一个复杂的任务往往可以分成若干小任务，当按一定的顺序完成这些小 任务后，整个大任务也就完成了。在生产实践中，顺序控制是指按照一定的 顺序逐步控制来完成各工序的控制方式。在采用顺序控制时，为了直观表示 出控制过程，可以绘制顺序控制图。 图 5-1 是一个三台电动机顺序控制图，由于每一个步骤称为一个工艺， 所以又称工序图。在 PLC 编程时，绘制的顺序控制图称为状态转移图或功 能图，简称 SFC 图，图 5-1（b）为图 5-1（a）对应的状态转移图。 图 5-1 一个三台电动机顺序控制图 顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务。在图 5-1（a） 中，当上一个工序需要转到下一个工序时必须满足一定的转移条件，如工序 1 要转到下一个工序 2 时，须按下启动按钮 SB2，若不按下 SB2，就无法 进行下一个工序 2，按下 SB2 即为转移条件。当转移条件满足后，需要确 定转移目标，如工序 1 转移目标是工序 2。每个工序都有具体的工作任务， 如工序 1 的工作任务是「启动台电动机」。

 PLC 编程时绘制的状态转移图与顺序控制图相似，图 5-1（b）中的状 态元件（状态继电器）S0.1 相当于工序 1，「S Q0.0，1」相当于工作任务， S0.1 的转移目标是 S0.2，S0.6 的转移目标是 S0.0，SM0.1 和 S0.0 用来 完成准备工作，其中 SM0.1 为初始脉冲继电器，PLC 启动时触点会自动接 通一个扫描周期，S0.0 为初始状态继电器，每个 SFC 图必须要有一个初始 状态，绘制 SFC 图时要加双线矩形框在STEP 7中，操作数有两种表示方法：物理地址（地址）表示法和符号地址表示法。

    ①物理地址（地址）表示法。用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数所在的存储区、该操作数的位数和具体位置，如Q4.0是用物理地址表示的操作数。其中，Q表示这是一个在输出过程映像区中的输出位，具体位置是第4个字节的第0位。

    ②符号地址表示法。STEP 7允许用符号地址表示操作数，如Q4.0可用符号名MOTOR_ON来替代表示。

    符号名必须先定义后使用，而且符号名必须是唯一的，不能重名。定义符号时，需要指明操作存储区、操作数的位数、具体位置及数据类型。

    采用符号地址表示法可使程序的可读性增强，并可降低编程时由于笔误造成的程序错误。

由于品牌、型号、配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的西门子plc选型方法，大家可以做一个参考来选择使用西门子plc。 

　　(一)分析被控对象并提出控制要求 

　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对西门子plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 

　　(二)如何确定西门子plc的输入/输出设备 

　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 

　　(三)如何选择 

　　西门子plc选择包括对的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 

　　(四)西门子plc分配I/O点并设计外围硬件线路 

　　1.设计PLC外围硬件线路 

　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 

　　2.分配I/O点 

　　画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。 

该模板提供编码器电源。

该模块具有如下机械特性：

• 设计紧凑;
  坚固的塑料机壳里包括：

• 故障指示灯(GF)

• 指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯

• 数字输入和输出模块用的指示灯。

• 通过前盖保护的前连接器的插槽

• 前盖上的标签区

• 安装方便：
  把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块地分配一个特定插槽。

• 编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）

• 用户友好的接线：
  通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
  

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

• “使用入门”

• 手册

• 参数赋值的屏幕格式

• 与CPU进行数据交换的标准功能块