西门子模块总代理商-湖北市

 近项目用到S7-1500，网上找了FIFO队列的实现，有STL语言写的，但STL着实不方便阅读，就自己用SCL搞了一个，把队列的基本功能封装成块，用着还行，跟大家分享一下吧。若有缺陷也请大家指出。
   使用方法：操作都是上升沿触发；Push触发前请保证数据已写到i_push_data；输出的队首元素Front是实时状态，Pop触发前按需取用。
1.FB封装：左边是队列操作，右边输出队列状态及队首元素  

2.FB接口参数：队列的数据存在static区queue里面

3.FB源码
3.1 入队、出队

特性

• 与其它 S7-300 模块共享系统技术，即，它们可在一种配置中一起使用。

• 电隔离。

• 通过编码，针对极性反接提供保护。

• 传感器和执行器经由模块来供电。

• 直接接线模块的输入和输出，无需使开关放大器或触感器供电单元。

• 可通过软件进行再接线。

• 模块具有诊断功能。

• 减少规划、安装和文本等方面的开销。

• 配电室内所需的空间较小。

• 可连接到所有 SIMATIC 自动化站，在 ET 200M 中使用时，可作为标准从站连接到所有 PROFIBUS DP 网络
  

系统组态

本质安全和非本质安全电路在模块上实现电隔离。通过防爆型模块为传感器和执行器供电。

EX总线模板的端子块为蓝色。DIN VDE 0165 中通常为本质安全电路规定了这种标记。这样标记的设备不能用于其它用途。

例如，认证为本质安全的传感器和执行器可连接到防爆型输入/输出模块。

除防爆型模块外，其它模块也可以在配置中使用。此时，必须确保使用 LK 393 电缆导管来连接防爆型模块。

将本质安全设备和相关设备互连时，必须满足以下先决条件：

相关设备
（S7-300 防爆型模块）

现场设备 + 电缆

证书

ATEX 认证

SIMATIC S7 防爆型模块通过了 Ex nA [ib] [ibD] IIC 认证。可以连接 1/21 区和 2/22 区用的本质安全型装置。许可证适用于 IIA...IIC 组中的所有潜在爆炸性气体混合物。一致性证书中给出了与安全相关的限值。

FM 认证

满足 FM 认证“FM 1 类、2 分区、A/ B/C/D 组、T4”要求。

Ex I/O S7-300, ET 200M 参考手册

手册中概述了“防爆”主题。读者可全面了解有关“防爆”主题的信息。手册涉及以下主题：

• 相关标准与法规；

• 主要和次要防爆；

• 保护类型。

该手册还提供了使用防爆型 I/O 所需的信息。另外，还介绍了以下主题：

• 防爆型装置的结构。

• 在危险区域中的安装。

• S7-300 防爆型 I/O 的可能用途：集中式（S7-300）和分布式（SIMATIC 的 ET 200 M，或作为标准从站）

• 规划和组态文档。

• 
  

3.2 基本属性

3.3 清零、复位

plc故障诊断  西门子plc通讯故障

一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的 动作需要许多时间。

查找故障的设备

SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。

基本的查找故障顺序

提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。

1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就更换CPU框架。

2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。

3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。

4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。

5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。