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指 令 | 说 明 |
RND | 将实数化整为接近的整数。 |
RND+ | 将实数化整为大于或等于该实数的小整数 |
RND- | 将实数化整为小于或等于该实数的大整数 |
TRUNC | 取实数的整数部分(截尾取整) |
因为实数的数值范围远大于32位整数,所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或超出了32位整数的表示范围,则在累加器1中得不到有效结果,而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数,因化整的规则不同,所以在累加器1中得到的结果也不一致,如下表
执行的 指令 | 累加器l内容 | 说 明 | |
化整前 | 化整结果 | ||
RND | +99.5 | +100 | 将实数化整为接近的整数 |
RND+ | +99.5 | +100 | 将实数化整为大于或等于该实数的小整数 |
RND- | +99.5 | +99 | 将实数化整为小于或等于该实数的大整数 |
TRUNC | +99.5 | +99 | 只取实数的整数部分(截尾取整) |
1.PLC梯形图经验设计法的要点
①PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出系统中符合控制要求的各个输出的工作条件,这些条件又总是用编程元件按一定的逻辑关系进行组合来实现的。
②梯形图的基本模式为启—保—停电路。每个启—保—停电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。
③梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。
2.“PLC梯形图经验法”编程步骤
① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。
② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例5中小车前进部分的 M100、M101及M102)。
③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等),在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。
④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出终输出的控制要求。
⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行后的完善。
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