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在条件调用子程序的主程序中,当停止子程序调用时,如果定时器已经激活正在计时,停止调用这个子程序会造成定时器的失控。不管此时定时器前面的激活条件如何变化,定时器(1ms、10ms 时基的)会一直走到大值,定时器输出也会在达到设定值时接通;(100ms 时基的定时器会在上述情况下停止计时,但在逻辑上处于失控状态)。
如果用 SM0.0 调用子程序;或者在控制逻辑的时序上做到能够保证定时功能完整执行,定时器会正常运行。使用条件调用含有定时器的子程序时,一定要注意时序逻辑,以免造成程序运行错误。
2、使用定时器加自复位做一个不断重复的计时,调用其他功能或子程序时,为何看起来工作不规律?
请注意《S7-200系统手册》中,或者前文关于三种定时器刷新规律的描述。
按这种方法使用定时器时,定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合,存在造成上述问题的机制。
定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能,这样更为可靠。
选用PLC时用户需要考虑以下因素:
1.用户存储器容量
PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成,小型PLC的用户存储器容量多为几K字节,而大型PLC可达到几M字节。
2.输入输出点数
输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。
3.扫描速度
扫描速度通常指PLC扫描1 K字节用户程序所需的时间,一般以ms/K为单位。
4.编程指令的种类和功能
某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多,用户编程则越方便简单。
5.内部寄存器的配置和容量
用户编制PLC程序时,需要大量使用PLC内部的寄存器存放变量、中间结果、定时计数及各种标志位等数据信息。因此内部寄存器的数量直接关系到用户程序的编制。
6.PLC的扩展能力
在进行PLC选型时,其扩展性是一个非常重要的因素。一般来说可扩展性包括存储容量的扩展、输入输出点数的扩展、模块的扩展、通信联网功能的扩展等。
集成
基本面板可以连接到:
SIMATIC S7 控制器
非西门子控制器(应用于 DP 设备)
Allen Bradley DF1
Modicon Modbus
注:
详细信息请参见“系统界面”。
尺寸图
所有尺寸以毫米为单位。有关安装切口的详细信息,请参见技术规范。
KP300 基本型
KTP400 基本型单色 PN
KTP400 基本型彩色 PN
KP400 基本型
KTP600 基本型
KTP1000 基本型
TP1500 基本型
梯形图是PLC控制系统中使用得多的图形编程语言,被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则(或规范)如下: (1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 (2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 (3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。 (3)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。 |
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