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IPC 软件
分级设计利于有效早期检测潜在故障,并大限度缩短时间停机时间。包括专门为 SIMATIC IPC 开发的硬件和软件扩展选件,通过这些选件,可根据具体安全要求提高系统的可用性。
可以使用以下组件:
SIMATIC IPC Image & Partition Creator
SIMATIC IPC DiagMonitor
SIMATIC IPC Remote Manager
SIMATIC IPC FirmwareManager
SIMATIC 工业 OS
含有工业 PC 嵌入式捆绑套件和入门级系统
嵌入式工业 PC 以易于使用的 SIMATIC 嵌入式套件的形式提供,配有 Windows Embedded 操作系统以及预装和预组态的 SIMATIC 可视化和控制软件,且价格极具吸引力。
该入门级系统基于 Windows 10 操作系统,包含预装和预组态的 SIMATIC 可视化和控制软件。
这些系统是高效、经济实用和随时可投入运行成套系统,调试速度明显更快。
西门子S7-300/400PLC控制系统在电气自动化控制设备中仍处于主导地位,PROFIBUS-DP作为现场级总线,因其实时性好、可靠性高而得以广泛应用。现场级通信网络处于工业网络系统的底层,直接连接现场的各级设备,包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动装置等。现场级通信网络与现场设备之间,一般通讯数据量较少,主要是一些控制信号和实际值反馈信号等。下面,着重介绍西门子S7-300/400PLC主站与主站通过PROFIBUS-DP网络进行通讯的几种组态方式。
1、同在一个DP网段的主站和智能从站的组态方式。
使用地点:某中板车间四辊区和AGC系统PLC之间的通讯。
四辊区PLC系统的组态:四辊区PLC作主站,AGC系统PLC作智能从站,设置从站地址号80挂在四辊区DP网络上。(如图1)
图1
AGC系统PLC的组态:将CPU模板X1端子MPI/DP的接口类型设置由默认的MPI改为PROFIBUS,系统会自动生成地址号80,之后进行通讯参数的相关设置。(如图2)
图2
使用HW Config组态时,选择MS模式,即主站-从站组态,设置输入输出区地址,然后完成长度、单位、一致性等设置。进行程序编写时要注意组态时设置的本地和伙伴地址,如果地址错误或长度超出范围会造成通讯失败。
进行组态前应预先确定由哪个PLC作为智能从站,因为部分型号的CPU模块不支持作智能从站,设备选型时应特别注意。
2、两个PLC主站通过DP/DP Coupler进行通讯。
使用地点:某高线车间轧线PLC和精轧机控制柜PLC之间的通讯。
轧线PLC的组态:轧线PLC的CPU模板X1端子已经由默认的MPI设置为PROFIBUS,连接的网络连接器插入DP/DP Coupler的X1, 相应DP/DP Coupler DP1的拨码开关设置地址号为23。(如图3)
图3
精轧机PLC的组态:精轧机PLC连接的网络连接器插入DP/DP Coupler的X2,相应DP/DP Coupler DP2的拨码开关设置地址号为12。(如图4)
图4
由于两个DP网段使用DP/DP Coupler连接进行通讯时,通信速率可以做不同设置,因此,DP/DP Coupler非常适用于两个不同通讯速率的PROFIBUS-DP主站系统之间的数据通讯。两个网段的通讯数据区进行设置时,网络1的输入区必须和网络2的输出区完全对应;同样,网络2的输入区也必须和网络1的输出区完全对应;否则,无法进行正常通讯。
3、两个主站通过各自的从站发送部分PZD数据进行数据通讯。
使用地点:某中板车间四辊区PLC和矫直区PLC之间的通讯。
组态方法:四辊区PLC增加一个MASTERDRIVES CBPx从站,分配的地址号(例:从站地址号38)作为矫直区某DC MASTER的第二块通讯板的地址,插入该装置,矫直区PLC组态不用作改动。这种通讯组态设置软件改动较小,只需单方进行HW Config软件组态即可完成少量的数据通讯,将新加的CBP2板插入对方网络中的某运行装置,作为第二块通讯板,然后将装置进行必要的参数设置即可完成。
四辊区的组态:四辊换辊小车的6RA70装置DP网络连接器更换为带编程口的类型,增加一个DP网络连接器,引至矫直机换辊小车,新加的DP网络连接器拨码开关设置为Off。
矫直区的组态:矫直机换辊小车的6RA70装置,E槽原有的CBP2板设置为第1块通讯板,G槽新增的CBP2板设置为第2块通讯板。
举例:以新加的从站地址号为38,传送第二个和第三个PZD字为例,说明设置方法。
步骤(1)、停电状态下将第2块通讯板安装完成,装置送电,设P918.002=38,确认。
步骤(2)、重新上电,地址生效。设U734.002=K8002,将第2个CB板收到的第2个字发送给第1个CB板,在电报PZD区中的字2;U734.003=K8003,将第2个CB板收到的第3个字发送给第1个CB板,在电报PZD区中的字3。
步骤(3)、将四辊区PLC程序写入该从站的第二个字和第三个字,赋值。
步骤(4)、观察矫直机换辊装置接受的第二个字和第三个字即可读取到数据。
同理,也可通过设置参数和修改程序,将第1个CB板收到的字发送给第2个CB板,从而将矫直区的数据传送给四辊区,这里不再赘述,具体参数可查阅西门子6RA70直流调速装置说明书进行相关设置。
通过学习、归纳各车间PLC网络主站与主站控制系统数据通讯的应用情况,针对通讯网络系统结构和原理特点,总结工作实践,对其实施了有效的维护和通讯数据完善。在进行设备改造和设备选型时,应根具现场情况,选取安全、可靠、经济的通讯组态方式,保证设备安全稳定运行。
S7 1500的使用,无论从产品处理速度、模块精度以及强大的PROFINET组网能力、故障诊断能力等诸多方面,都突显该系列PLC产品强大的性能优势;而TIA 博途软件在编程调试等方面,能为技术人员节省很多时间,调试过程更加顺畅;WINCC DataMonitor功能,使相关报表功能实现更加方便,更符合现场的实际需求。
石灰石长距离胶带机,负责整个厂水泥原料的输送任务。皮带全长4km, 水平投影长度:Lh=3733.3米,输送机更大提升高度:-25.2米,胶带机宽度:1000mm,设计速度3m/s, 更大下运角度:-10°, 更大上运角度:+12°; 胶带采用钢丝绳芯胶带,
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。
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