张掖地区西门子模块代理商

张掖地区西门子模块代理商

PLC现场安装的注意事项的安装步骤

    到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。

         如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

         在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。

         除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。

          首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。

         要避免静电的冲击有下列三种方式：在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。

         基座安装（RACK）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。

          在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。

STEP1：首先请查看自己PLC的固件版本：

打开编程软件，点击菜单栏的“PLC”，弹出的小窗口里选“PLC”：

弹出的对话框里点“设备”，再点击CPUST20（我连的是ST20），即可查看：

如果你的PLC固件不是V02.03版本，那就准备好存储卡（MicroSD）一张（仅支持4、8和16G，推荐闪迪）。

STEP2：格式化存储卡。然后请打开固件链接：https://pan.baidu.com/s/1i6WLxxb 密码：z5oh 把文件下载并解压后，复制到你的存储卡。固件文件包括：工作文件 “S7_JOB.S7S” 和文件夹“FWUPDATE.S7S”（内含固件，命名方式：CPU订货号+固件版本号，扩展名为.upd，把不是自己CPU的固件都删掉）。STEP3：

CPU请断电。

运动控制在工控领域是十分常见的，我们经常用到的运动控制的电机主要分两大类，一种是伺服电机控制，还有一种是步进电机控制。

本文主要讲解的是伺服电机的位置控制模式。伺服电机的控制模式分三种：1、位置控制模式，2、速度控制模式、3、扭矩控制模式。其中后两种模式都比较简单，应用起来也非常的简单。所以我本次讲解的是比较麻烦的位置控制。

根据控制方式来说我了解的的控制方式也是大体的分两种：

一、 基于PLC的运动控制主要分两大部分：1、PLC，功能是发送运动的脉冲数，充当运动控制的发号施令者，伺服电机运动到什么位置，全靠PLC发送的脉冲数来决定。2、伺服电机和伺服驱动器，伺服驱动器和伺服电机配套为运动控制的执行机构,根据接收到的脉冲数和方向运动相应的距离

二、基于运动控制卡的运动控制方式也是分两大部分：1、运动控制卡，功能是和PLC一样的，充当运动控制的发号施令者，伺服电机运动到什么位置，全靠运动控制卡发送的脉冲数来决定。2、伺服电机和伺服驱动器，伺服驱动器和伺服电机配套为运动控制的执行机构,根据接收到的脉冲数和方向运动相应的距离。

我对运控控制卡的研究比较少，但是根据我个人的看法，运动控制卡主要是集成了硬件和软件，他们相比于PLC更容易控制多轴的控制，一般运动控制卡的厂家都已经编写好的函数，我们只需要根据函数的功能去调用就好了。本文主要是讲解PLC和伺服驱动搭建的运动控制。

首先我们了解一下伺服驱动器的接线，了解一下运动控制都需要哪些信号。

概述

便于输入电机和负载数据

更多信息

软起动器仿真工具 (STS)，请参见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/101494917

软起动器模拟工具 (STS) 提供了一种使用简单、快速和易用的界面设计软起动器的便利方法。只需输入电机和负载数据，就可以模拟特定应用并给出适当软起动器的建议。

STS 应用

Simulation Tool for Soft Starters (STS) 可作为 Windows 和应用程序（Android 和 iOS）免费下载。

松下说明书的位置控制

这里主要是写了位置控制下的关键参数，这些要注意一下关键参数，参数不一样接线方式也要跟着变换。

pr008，电机转一圈所需要的脉冲数

然后打开CPU本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将MicroSD卡缺口向里插入，如下图所示：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统