安康地区西门子模块代理商

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SIRIUS 3RV2 电机起动保护器/断路器为紧凑型限流电机起动保护器/断路器，针对负载馈电器进行了优化。电机起动保护器用于通断和保护 400 V AC 时，高达 55/45 kW 的三相感应电机，还用于额定电流达 100 A 的其它负载。短路和过载保护

尽管所用的功率半导体设计坚固，电子式开关设备仍对载荷馈线中的短路反应十分灵敏。所以，根据设计类型，仍需特别警惕损毁。

通常，西门子会建议使用 SITOR 电子式保护熔断器。即使当电子式接触器和电子式继电器完全利用，这些熔断器仍可以提供保护防止损毁。

也就是说，如果负载较低，标准熔断器或小型断路器也可以提供保护。通过相应地加大电子式开关设备来达到保护目的。技术规范和产品数据表包括关于电子式熔断器自身保护以及使用带有常规保护装置的设备的详情。

电磁兼容性（EMC）

电子式开关设备适用于在工业电网中无干扰运行，无需更多措施。如果用在公网中，则需要使用滤波器降低传导干扰。

这不包括 3RF23..‑.CA.. “低噪”专用型号，用于阻性负载的电子式接触器。这符合 B 级大 16 A 的限值。如果在大于 16 A 的电流下使用其它型号，则可使用标准滤波器来符合限值。选择滤波器的决定性因素主要有电机起动器的电流负载和其它参数（工作电压和设计类型等等）。

机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

1、常规检查与维护

2、外部故障的排除方法

1）总体检查

Siemens AC和DC驱动器
1，交流变频器微控制器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120。
2，全数字直流调速装置6ra23、6RA24、6ra28、6RA70、6SE70系列

Siemens CNC servo
SINUMERIK:801、802S、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺服电机、力矩电机、直线电机、伺服驱动器

PTO相关的特殊寄存器

SMW68用于设定Q0.0输出脉冲的周期2~65535ms。

SMW78用于设定Q0.1输出脉冲的周期。

SMD72用于设定Q0.0输出脉冲的个数：0~4294976295。

SMD82用于设定Q0.1输出脉冲的个数。

SM67.3/ SM77.3分别用于设定Q0.0/Q0.1的PTO的时基us或ms。

用于设定Q0.1PTO的时基us或ms。

SM67.6、SM77.6分别用于Q0.0/Q0.1PTO/PWM方式的选择，0为PTO模式,1为PWM模式。

SM67.7、SM77.7用于设定Q0.0、Q0.1高速输出0禁止1允许。

（2）PWM调制

PWM调制是输出频率和占空比可调的高速脉冲。

利用PWM调制经过滤波可以获得模拟电量输出，用于调节光源亮度或直流电动机的转速。

周期和脉冲宽度的时基可以微妙或毫秒，设定数值为16位无符号数。周期的范围在50~65535us到2~65535ms之间，脉冲宽度在0~65535us到0~65535ms之间。

PWM脉冲只能从Q0.0或者Q0.1两者之间选择输出。

相关特殊寄存器

在SMW68（Q0.0输出）或SMW78（Q0.1输出）中写入周期字。

在SMW70（Q0.0输出）或SMW80（Q0.1输出）中写入脉宽值。

注：高速脉冲输出的编程向导

高速脉冲输出可以使用编程向导自动生成程序，也可以使用指令编写程序。

由于需要设定特殊功能寄存器数值，可以设一初始化子程序。

编程向导使用与高速计数器相似。

五、 时钟指令

利用时钟指令可以实现调用系统实时钟或对时钟进行设定，用于运行记录、实时控制。

实时钟指令有两条：读实时钟和设定实时钟。设定实时钟是用于对表校准，读实时钟可用于定时采样记录或实时控制。

T是VBXX开始的8个字

节缓冲区。从低到高分

别对应：年、月、日、

时、分、秒、周。

如图

六、 PID指令

现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令。如S7-200的控制指令，它实际运用于PID控制子程序与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID控制模块的效果

七. 文本显示器TD400

文本显示集简易键盘与LCD显示于一体，可以通过键盘按键代替部分操作按钮，通过显示屏显示变量、汉字，还可以对变量进行修改。

使用STEP7的编程向导既可以完成TD400的组态，操作简单使用方便，成本低应用广泛。

如图

例：递进式练习

任务：1.设计一个用开关指令实现的单按钮控制。

任务分析：两个起保停电路，一个实现启动控制，一个实现停止控制。要用条网络用于停止控制，第二条用于启动控制。两个网络相互控制。

如图

2.电路改进

用于停止控制的自保还可以去掉。

如果改变顺序，则将先执行启动，然后立即执行停止，因此电路将不能启动

如图

3.单按钮两台电动机控制

次按按钮时，由于Q0.1没有闭合，因此只能执行第三条网络，启动台电动机。

第二次按按钮，由于Q0.0已经闭合，因此第二条网络被执行，启动第二台电动机。

第三次按按钮时，由于Q0.1闭合，因此M0.0闭合，于是台、第二台停止。

如图

改造情况如下：

用M0.1的常闭触点控制Q0.0，实现了第三次按按钮时，M1停止。

由于停止Q0.0时会影响网络三，因此用M0.1常闭触点与Q0.0常开并联。为了按第四次时Q0.1能停止，再串M0.0常闭即可。

这样你能够做出单按钮三台电动机顺序启动、顺序停止控制电路么？

如图

4.采用软件延时的流水灯控制

内嵌两个循环，总次数达到900000000次，不能仿真，只能**到PLC中。

如图