榆林地区西门子模块代理商

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示例：塑料加工领域

由于分断寿命很高，SIRIUS 3RF2 电子式开关装置适合控制电加热装置。温度调节过程所需的精度越高，开关频率也就越高。比如，地调节电热在塑料加工行业的许多工艺中都能用到。

• 条式加热器在塑料压出机中将压出物加热到适当的温度。

• 散热器将塑坯加热到合适的温度。

• 加热滚筒将塑料颗粒干燥

• 加热通道使模具保持在适当的温度，以生产不同、无瑕疵的塑料部件。

功能强大的 SIRIUS 3RF2 电子式继电器和接触器可用于同时控制多个加热负载。通过一个负载监控模块，可以监控各个部分负载，并且在出现故障时生成一个信号并传送至控制器。

在无熔断器电机起动器中使用

与通过熔断器保护的电机起动器组态相比，很容易使用 SIRIUS 3RF2 电子式继电器和接触器实现采用小型断路器的短路和线路保护。

借助于一个带有 B 型脱扣特征的微型断路器可对特殊型号的电子式接触器进行短路保护。这样就可以经济、简便地组态无熔断器保护的电机起动器，并能全面保护开关设备。

PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类

  PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:

    (1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。

   (2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。

    (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

  PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。   

    在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。

高速计数器

采用普通的计数器，其输入脉冲的频率要显著低于PLC扫描的频率。在进行电动机的转角控制时，常常使用编码器输出电机转动信息，编码器的A、B脉冲的频率很高上百KHz，只能使用PLC内部的高速计数器对脉冲计数。高速计数器计数速度不受扫描的影响，采用中断方

1.高速计数器介绍

高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。

如图

1.2高速计数器输入端的连接

高速计数器中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。

如图

2. 高速计数器的工作模式

如图

注：高速计数器有6种编号,12种工作模式.

HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；

HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11；

HSC3和HSC5只有模式0。

3．高速计数器的控制字和状态字

如图

4.高速计数器的使用

每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。

如图

4.1高速计数指令

（1）HDEF指令

HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。

梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；

MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。

如图

（2）HSC指令

HSC，使用高速计数器指令。

使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。

梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。

如图

5.高速计数器使用原理

原理: 每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。

6.高速计数器指令初始化

（1）用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。

（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157）

（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。

（4） 用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。

（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）

(6)、 (7) 、(8)中断事件（事件13、14、15）与一个中断程序相联系。

（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断

（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。

（11）结束子程序。

高速计数器的应用举例

（1）主程序

如图

（2）初始化的子程序

如图

7.高速计数编程向导

从SETP7编程软件的主菜单“工具”—指令向导—HSC进入高速计数器编程向导。按照要求一步一步输入相应参数，就可以完成高速计数器编程，无需记忆相关的特殊功能寄存器。

四、高速脉冲输出介绍

1.在PLC的应用中可以通过PWM调制方式输出模拟量，如直流电动机调速；还可以通过设定输出脉冲的个数用于步进电动机的控制；这些脉冲的频率较高，这就是高速脉冲输出。

2.高速脉冲有指定的输出端，一般是Q0.0和Q0.1，必须是晶体管输出型PLC，而继电器输出的PLC没有高速脉冲输出端口。

3.高速脉冲相关的特殊功能继电器

如图

（1）高速脉冲串输出PTO

功能：能够指定输出方波的个数，其输出脉冲的周期由特殊寄存器设定。

1.周期和脉冲数

2.PTO的种类

3.中断事件类型

4.PTO的使用

由于其工业连接方法和设计，SIRIUS 电子式开关设备极易集成到电机起动器中。

但是，仍需特别注意安装条件和环境条件，因为电子式开关设备的性能很大程度上依赖于以上条件。根据不同型号，必须遵守一些限制条件。有关详细信息，例如关于小间距的电子式接触器和关于散热器选择的电子式继电器，请参见技术规格和产品数据表。