酒泉地区西门子模块代理商

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信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足***多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

SIRIUS 3RF2 电子式分断装置能够可靠分断 50 Hz 和 60 Hz 系统中的广泛交流负载。

用于阻性/感性负载的 SIRIUS 3RF2 电子式开关装置：

• 电子式继电器

• 电子式接触器

• 功能模块

SIRIUS 3RF2-用于几乎无终止的活动

常规的机电开关设备由于开关操作数量的上升而被科以重税。开关频率过高导致了经常发生故障和更换周期较短。但是，这种情况也非一成不变，因为借助我们新一代的 SIRIUS 3RF2 电子式分断设备，我们为您提供了电子式继电器和接触器，其寿命特别长-可用于艰苦条件下几乎不停止的活动，以及在高机械负载的场合，同时也可用于对噪音敏感的区域。

经过实践反复证明

SIRIUS 3RF2 电子式开关设备已经在工业应用领域牢牢占据了一席之地。但重要还是在频繁分断负载的场合使用-主要用于传输系统中电阻负载控制器、控制电热或控制阀门和电机。除了在分断频率较高的领域使用，它们无声的分断也意味着，它们十分适于在对噪音敏感的区域使用，如办公室或医院。

适于各种应用的可靠解决方案

和机械开关装置相比，我们的 SIRIUS 3RF2 电子式开关装置由于更长的使用寿命而显得比较突出。由于产品质量较高，开关十分、可靠，重要的是，不容易出故障。借助其多变的连接方法和范围较广的控制电压，SIRIUS 3RF2 系列已在风行全球。根据应用场合的不同要求，我们的模块化开关装置也可以通过添加标准化功能模块而十分简便地进行扩展。

SIRIUS SC 使您信心十足

因为 SIRIUS 3RF2 可以提供更多：

• 节省空间和紧凑式的边挨边的安装方式可保证在 +60 °C的环境温度中可靠操作。

• 由于快速组态和方便安装及起动，您可以既省时又省力。

优势

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：

更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首

运动控制在工控领域是十分常见的，我们经常用到的运动控制的电机主要分两大类，一种是伺服电机控制，还有一种是步进电机控制。

本文主要讲解的是伺服电机的位置控制模式。伺服电机的控制模式分三种：1、位置控制模式，2、速度控制模式、3、扭矩控制模式。其中后两种模式都比较简单，应用起来也非常的简单。所以我本次讲解的是比较麻烦的位置控制。

根据控制方式来说我了解的的控制方式也是大体的分两种：

一、 基于PLC的运动控制主要分两大部分：1、PLC，功能是发送运动的脉冲数，充当运动控制的发号施令者，伺服电机运动到什么位置，全靠PLC发送的脉冲数来决定。2、伺服电机和伺服驱动器，伺服驱动器和伺服电机配套为运动控制的执行机构,根据接收到的脉冲数和方向运动相应的距离

二、基于运动控制卡的运动控制方式也是分两大部分：1、运动控制卡，功能是和PLC一样的，充当运动控制的发号施令者，伺服电机运动到什么位置，全靠运动控制卡发送的脉冲数来决定。2、伺服电机和伺服驱动器，伺服驱动器和伺服电机配套为运动控制的执行机构,根据接收到的脉冲数和方向运动相应的距离。

我对运控控制卡的研究比较少，但是根据我个人的看法，运动控制卡主要是集成了硬件和软件，他们相比于PLC更容易控制多轴的控制，一般运动控制卡的厂家都已经编写好的函数，我们只需要根据函数的功能去调用就好了。本文主要是讲解PLC和伺服驱动搭建的运动控制。

首先我们了解一下伺服驱动器的接线，了解一下运动控制都需要哪些信号。

松下说明书的位置控制

这里主要是写了位置控制下的关键参数，这些要注意一下关键参数，参数不一样接线方式也要跟着变换。

pr008，电机转一圈所需要的脉冲数

这里设置的PR0.08说的是伺服驱动器转一圈，PLC或者运动控制卡发送多少个脉冲，伺服驱动器控制伺服电机转一圈。这个参数很重要，这个参数要和PLC上的组态程序要对应好，不然控制会出现偏差。不同的驱动器品牌的主要参数都差不多，这个要根据具体的说明书来设置。

设计和功能

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

模块

用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。