武威地区西门子模块总代理

SIMOTION 自动化解决方案具有以下优势：

由于产品、系统和解决方案可升级，具有大的灵活性

使用综合诊断工具，过程透明

防止滑动和实现同步时间优化的特殊定位算法和容量利用率测量

轧辊直径补偿

基于应用的开放式解决方案，可以满足 OEM 的个性化要求

飞轮上更改的进给长度

电子辊子进给装置几乎是每台现代卷材进给冲压机不可缺少的一部分，常常作为独立的电动机组运行。灵活的进给自动化取代了昂贵的机械设计。这可以提高生产灵活性，在大多数情况下，还可以提高工厂的生产率。

压力机降或冲压机的生产冲数直接取决于辊子进给的定位时间。因此，必须通过时间优化的方式覆盖进给距离。在两个轧辊之间运输金属板。为了降低损坏金属板表面的风险，必须可靠地防止材料滑动。为此，运动控制系统必须为高动态，并且必须特别注意猛拉和冲击特性。

该自动化系统必须具有如下功能：

相对定位以允许材料的循环进给

防止滑动和实现进给运动同步时间优化的特殊定位算法

CPU模块的参数设置
1.设置系统存储器字节与时钟存储器字节
打开CPU的属性窗口，点击左边窗口，找到“系统和时钟存储器”，点击“启用系统存储器字节”前面的复选框，可以修系统存储器字节的地址，时钟存储器与系统存储器类似。
2.设置PLC上电后的启动方式
选中监视窗口左边的“启动”，可以组态上电后CPU的3中启动方式，如下图所示。
3.设置实时时钟
CPU带有实时时钟，在PLC的电源断电时，用*级电容给实时时钟供电，PLC通过24h后，*级电容被充了足够的能量，可以保证实时时钟运行10天。
选中监视窗口左边的“时间”，将默认的时区改为北京。我国目前没有使用夏时制。
4.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”，可以设置保护级别，如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间，包括所有中断次循环的程序的执行时间，每次循环的时间并不相等。

设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间，包括所有中断次循环的程序的执行时间，每次循环的时间并不相等。
CPU提供两个参数来监视循环时间：循环周期监视时间和固定的小扫描循环时间（可启用）。启动阶段结束后，开始扫描循环监视。1.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源，而两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接；这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。
可以用如下方法解决：
1.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动。（但要注意，确保这是两个电源系统之间的联系。）
背景是：
○ 模拟量输入模块内部是非隔离的；
○ 共模电压必须小于12V且大于-12V；
○ 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2.使用模拟量输入滤波。
点击“设备视图”，选择需要设置模拟量输入滤波的模块；如图1所示：
○ 选择需要滤波的通道；
○ 选择滤波强度。在上一篇的文章中，我们提到S7-200SMART系列PLC中modbus库指令的意思，这一篇文章中，我们就来简单的说一下这些指令的应用，如何使用这个指令来搭建一个MODBUS通信的框架程序。

我们以一个简单的例子来说，在技成的西门子学习箱中，配有一个海普蒙特HD09的单相变频器以及S7-200SMART系列的PLC，我们通过这

个200SMART系列的PLC以modbus  RTU的通信协议，

来实现对变频器的运行控制、修改运行频率控制，以及读取一些参数的通信功能。学习箱如图所示：

要完成这个控制，

首先需要对变频器中的参数进行设置

主要设置变频器中的控制命令的来源，运行频率的来源 ，及相应的通信参数（参数的设置查看变频器的说明书）在这里主要设置的参数如下图所示：

命令源选择：

通信参数设置

参数设置好后，可以进行PLC程序的设计，如下所示：

初始化程序：

读取变频器中的输出频率：

读取输出电压、输出电流：

运行命令控制：

修改频率：

后一条MBUS_MSG指令的使能条件用于激活条MBUS_MSG的使能，使其能够循环进行执行。

此程序为一个结构框架程序，仅供参考，如有不对之处请指正。