1。Done：完成位，当初始化完成后，该位的状态为1，编写程序时，可以根据这个完成位来判断初始化是否完成，完成后可以用于激活MBUS_MSG指令进行数据请求的发送。

（注意：初始化完成后，至少需要过一个扫描周期后，才能去激活MBUS-MSG指令，否则可能通信不成功）

Error：故障代码存储器（使用一个字节进行存储），当初始化出现错误后，在故障存储器中会产生一个代码，查看指令帮助中的代码说明，可以查看到可能出错的原因是什么。

MBUS_MSG指令

EN：指令的使能

MBUS_MSG指令使用时一定要注意的一点就是，同一个扫描周期内，只能由一条MBUS_MSG的EN端的状态为1.如果在一个扫描周期内出现2条及2条以上的MBUS_MSG的EN端的状态为1的情况。则MBUS_MSG指令中的故障代码的值会为6，通信会不成功。

First：触发请求，仅保持一个扫描周期的时长 ，因此在使用时需要使用沿脉冲进行触发。

Slave：从站站号，根据从站中设置的地址进行填写

RW：读写操作选择，0表示读，1表示写，若控制变频器运行，使用写的功能，若需要读取变频器的电流等需要用读的命令。

Addr：起始的MODBUS寄存器地址，此地址使用时一定要正确编写。

MODBUS寄存器的地址，根据功能码的不一样，主要有4种类型的表示方式，分别为

0XXXX（读写线圈状态），1XXXX（读开关输入状态），3XXXX（读输入寄存器），4XXXX（读写保持寄存器）

四种类型，对于第四种类型4XXXX的类型，地址可以扩展，扩展为4XXXXX六位数的类型格式。

各功能码对应的MODBUS地址寄存器类型如下图所示，

而每种地址的起始地址都是从0001开始，而且都是以十进制数进行表示的。

地址类型确认后，如何来确定输入的地址呢？

该地址的确定与在上篇文章中提到的MODBUS RTU信息帧格式中的Data内容有关，Data的内容包括两部分内容，一部分内容为数据区的地址，一部为数据区的内容，则此处的MODBUS寄存器的地址与数据区的地址有关。如图所示：

此处中的数据区的地址，指的是寄存器地址，从图中可以看到他的范围是从十六进制数的0000到十六进制数的FFFF，因此从这我们可以看到功能码为06，对应的寄存器地址是0000的时候，那么在我们MBUS_MSG指令中的Adder的地址应填写为40001

（因为都是表示的个地址，需要一一对应上）。

根据这个计算方法，我们可以写出控制变频器运行的寄存器地址对应都MBUS_MSG指令中Adder的地址为：

功能码为06，所以类型为4XXXX的类型，地址为16# 3200，相对于16#0000来讲，偏移了12800.（此为十进制数）所以对应到MBUS_MSG指令中的地址为在1的基础上上偏移12800，即12801，而功能码06对应的类型为4，所以我们在使用时应在MBUS_MSG指令的Adder出填写412801这个地址。

Count：读写的格式，表示从adder这个管脚指的的地址开始的连续多少个地址进行数据的读写。

Dataptr：读写数据存放的地址，使用指针的方式表示，实际地址以十六位的方式表示，假设使用的地址是&VB100。前面的指令管脚定义的是对变频器运行命令的控制，则当把16#1001写入到VW100中，则电机正转运行，若把16#1003写入到VW100中，则表示的是反转运行。

若是读取的功能，假设MBUS_MSG指令中adder为413077，count为2，Dataptr为&VB102， 则表示把413077这个地址中的数据读取出来存放于VW102，把413078的数据读取出来存放于VW104中。

Done：完成位。当执行完成后，该为位1，因此当出现需要使用多个MBUS_MSG指令是，可以使用每个指令的Done来实现轮询的功能。

Error：故障代码存储器，方便查询通信故障。