西门子数控系统配套回转类伺服电机主要有1FK6，1FK7，1FT6，1FT7，1PH7，1PH8 系列以及同步/异步电主轴等。

其中在802C，802D，802DSL，810D，840D等系统中常使用1FK6，1FK7，1FT6，1PH7等系列电机，1PH7为异步电机，常用于主轴电机，其余三种均为同步电机，常用于进给轴。其特点如下表所示。

一个完整的电机型号包含很多关键信息，例如中心高，极对数，冷却方式，额定转速，接线座朝向，电机编码器类型，连接方式（如带键或者光轴），是否有抱闸，振动等级，防护等级等。因此，在配置和更换电机时，务必注意这些信息，以保证性能满足要求和互换的兼容性。

1FT6 电机型号含义如下图所示：

例如：倒数位表示电机的防护等级，如 1 代表振动等级为 N 防护等级为 IP65；倒数第二位表述电机连接方式和是否带抱闸，如 H 表示电机为光轴且带抱闸；倒数第三位表示电机编码器类型，如A表示增量编码器。

上述 1FK6，1FK7，1FT6，1PH7 这些种类的电机目前虽然经过了长期服役，但西门子的电机服务部门目前仍旧能够对这些电机进行维修，为客户继续提供保障。电机维修车间完全按德国工厂标准设计，检测设备齐全（如下图所示），检测技术报告数据详细，维修交货快（部件齐全时一般 7 个工作日左右），质量优（主要部件均为进口原装部件），和客户原型号电机完全兼容，无需重新设计，也无需驱动参数调整，对于客户来说是一个简单方便的保障方式。