一、伺服电机电缆简介
1.订货号编码
对于1FT7/ 1FK7/ 1PH8电机而言,电机使用的电源电缆和编码器信号电缆可以使用预制电缆。
电缆订货号编码规则如下:
(1) MOTION-CONNECT 500电缆与MOTION-CONNECT 800电缆区别
MOTION-CONNECT 500电缆,一般用于固定安装场合:
主要适用于固定安装的经济高效型解决方案
用于低机械负载的应用
经测试的移动距离可达 5 m
MOTION-CONNECT 800电缆,一般用于拖链安装场合:
满足使用电缆架的相关要求
用于高机械负载的应用
抗油
经测试的移动距离可达 50 m
(2) 电缆连接器配置
可通过电缆订货号第6位来配置电缆的连接器:
0,电机和模块侧都预装配连接器
1,电机侧预装配连接器,模块侧有连接器,散置
2,电机侧预装配连接器,模块侧无连接器
4,电机侧连接器散置,模块侧预装配连接器
(3) 是否带抱闸 可通过电缆订货号第9位选择是否带抱闸线:C,无抱闸线 D,带抱闸线
(4)电缆长度代码:电缆订货号后四位为长度代码,对于按米销售的电缆,可按照以下编码规则,指定电缆长度 例如,需要选一根123.4米长电缆,则电缆后4位代码为2CD5。
2.电缆选型注意事项能 (1) 电缆连接器类别
电机的连接器有两种类型:2012年9月之前的旧电机使用全螺纹接头,之后的电机使用速插接头。如下图所示:
电机连接器与电缆连接器的兼容性如下:
(2)伺服电机的编码器信号和测温信号通过信号电缆传输到驱动器
对于不带DRIVE CLiQ接口的电机,使用常规的信号电缆,通过SMC/ SME模块接入驱动器,以HTL编码器为例:
对于带DRIVE CLiQ接口的电机,使用带24V供电的DRIVE CLiQ电缆即可。根据电机侧使用的连接器类型,DRIVE CLiQ电缆可以分为以下两类:
a. 电机侧使用RJ45接口
b.电机侧使用M17接口
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