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       电动机正-停-反控制主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相电源线L1、L2、L3分别接入定子绕组的U、V、W接线端子上，电动机正转；而当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相电源线中L1、L3换接至定子绕组的W、U接线端子上，电动机反转。正-停-反控制线路a)主电路  b)控制线路

        操作时按下SB2，KM1线圈通电，并通过KM1动合辅助触头自锁。主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机正转。
        反转操作时必须先按SB1使KM1线圈断电，然后才能按下SB3，使KM2线圈通电，并通过KM2动合辅助触头自锁，主电路中形成KM1主触头断开、KM2主触头闭合的状态，电动机反转。（https://www.dgdqw.com版权所有）所以该控制线路称为正-停-反控制线路。
        当KM1线圈通电，KM2线圈因所在支路的KM1动断辅助触头断开而确保断电；反之，当KM2线圈通电，KM1线圈也为因所在支路的KM2动断辅助触头断开而确保断电。这种在对方线圈所在支路中串接一个本线圈所控制的动断辅助触头，保证两个线圈不能同时通电的电路环节称为互锁。

  三相笼型异步电动机有直接启动和降压启动两种方式。直接启动简单、可靠、经济。但由电工学知道，三相笼型异步电动机的直接启动电流是其额定电流的4～7倍。因此，功率大的电动机直接启动时，过大的启动电流会导致电网电压显著下降，从而影响同一电网上其它电器的正常工作。

　　一般容量在10kW以下或其参数满足式（2-1）的三相笼型异步电动机可采用直接启动，否则必须采用降压启动。

式中：—电动机的直接启动电流/A；—电动机的额定电流/A；S—变压器容量/kVA；P—电动机额定功率/kW。

　　降压启动是指：利用启动设备或线路，降低加在电动机定子绕组上的电压来启动电动机。降压启动可达到降低启动电流的目的，但由于启动力矩与每相定子绕组所加电压的平方成正比，所以降压启动的方法只适用于空载或轻载启动。

一、直接启动控制电路 

1、手动直接启动电路

　  对小型台钻、冷却泵、砂轮机和风扇等，可用铁壳开关、胶盖闸刀开关、转换开关直接控制三相笼型异步电动机的启动和停止，如图2.8所示

　  上述直接启动电路虽然所用电器少、线路简单，但在启动、停车频繁时，使用这种手动控制方式既不方便，也不安全，因此目前广泛采用按钮、接触器等电器来控制。

2、接触器直接启动控制电路

　  中小型普通车床、摇臂钻床、牛头刨床等的主电机，一般可采用接触器直接起动。

　　 图中：SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，热继电器FR作过载保护，熔断器FU1、FU2作短路保护。

工作原理：按下按钮SB2，接触器线圈KM得电，其主触头闭合，电动机得电运转；按下按钮SB1，线圈KM失电，其主触头断开，电动机失电停止。

　　由图可知，按下按钮SB2，接触器线圈KM得电，其主触头闭合的同时，其辅助常开触头也闭合，即使SB2断开，闭合的辅助触头也能保持KM线圈一直处于得电状态，这种电路称为“自锁电路”。这种自锁电路不但能保证电动机持续运转，而且还具有欠压和失压（零压）保护作用。

　　欠压保护是指：当线路电压下降到某一数值时，接触器线圈两端的电压会同时下降，接触器的电磁吸力将会小于复位弹簧的反作用力，动铁心被释放，带动主、辅触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停止，避免电动机欠压运行而损坏。www.dgdqw.com

　  失压（零压）保护是指：电动机在正常工作情况下，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电源；当重新供电时，电动机不会自行启动。这就避免了突然停电后，操作人员忘记切断电源，来电后电动机自行启动，而造成设备损坏或人身伤亡的事故。

二、降压启动控制电路

1、定子电路串电阻降压启动

　  在电动机启动时，在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，启动结束后再将电阻切除，使电动机在额定电压下正常运行。正常运行时定子绕组接成Y型的笼型异步电动机，可采用这种方法启动。图2.10是这种启动方式的电路图。

　  工作原理：合上隔离开关QS，按下按钮SB2，KM1线圈得电自保，其常开主触头闭合，电动机串电阻启动，KT线圈得电；当电机的转速接近正常转速时，到达KT的整定时间，其常开延时触头闭合，KM2线圈得电自保，KM2的常开主触头KM2闭合将R短接，电机全压运转。

　 降压启动用电阻一般采用ZX1、ZX2系列铸铁电阻，其阻值小、功率大，可允许通过较大的电流。两图不同之处在于：

　  a) 图中KM2得电，电机正常全压运转后，KT及KM1线圈仍然有电，这是不必要的。

　  b) 图的控制电路利用KM2的动断触头切断了KT及KM1线圈的电路，克服了上述缺点。

　 电路工作原理如下：
　 首先合上电源开关 QS 。 

2、 Y- △降压起动控制电路

　　这种方式的原理是：起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法（该方法也仅适用于这种接法的电动机）。
　  图2.11a)是用两个接触器和一个时间继电器自动完成Y—Δ转换的起动控制电路 。

由图可知，按下SB2后，接触器KM1得电并自锁，同时KT、KM3也得电，KM1、KM3主触头同时闭合，电机以星形接法起动。当电机转速接近正常转速时，到达通电延时型时间继电器KT的整定时间，其延时动断触头断开，KM3线圈断电，延时动合触头闭合，KM2线圈得电，同时KT线圈也失电。这时，KM1、KM2主触头处于闭合状态，电动机绕组转换为三角形连接，电机全压运行。图中把KM2、KM3的动断触头串联到对方线圈电路中，构成“互锁”电路，避免KM2与KM3同时闭合，引起电源短路。

 　 在电机Y—Δ起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT延时动作来控制。这种控制方式称为按时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。KT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。

　  图2.11b)是用一个复合按钮、一个接触器和一个时间继电器完成Y—Δ转换的电路，工作原理请自行分析。

3、自耦变压器降压起动控制电路

　　正常运行时定子绕组接成Y型的笼型异步电动机，还可用自耦变压器降压启动。电动机启动时，定子绕组加上自耦变压器的二次电压，一旦启动完成就切除自耦变压器，定子绕组加上额定电压正常运行。www.dgdqw.com

自耦变压器二次绕组有多个抽头，能输出多种电源电压，启动时能产生多种转矩，一般比Y—Δ启动时的启动转矩大得多。自耦变压器虽然价格较贵，而且不允许频繁启动，但仍是三相笼型异步电动机常用的一种降压启动装置。

　  图2.12为一种三相笼型异步电动机自耦变压器降压启动控制电路。

其工作过程是：合上隔离开关QS，按下SB2，KM1线圈得电，自耦变压器作Y连接，同时KM2得电自保，电动机降压启动，KT线圈得电自保；当电机的转速接近正常工作转速时，到达KT的整定时间，KT的常闭延时触点先打开，KM1、KM2先后失电，自耦变压器T被切除，KT的常开延时触点后闭合，在KM1的常闭辅助触点复位的前提下，KM3得电自保，电机全压运转。

 　 电路中KM1、KM3的常闭辅助触点的作用是：防止KM1、KM2、KM3同时得电使自耦变压器T的绕组电流过大，从而导致其损坏。