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　　直流电动机的运行特性有：工作特性，起动，调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额定励磁电流时，电机转速，电磁转矩  ，和效率 与输出功率 之间的关系。即：，实际运行中，可测，且 随 增大而增大，所以，工作特性可表示为：

1、并励直流电动机的工作特性：

A、转速特性：
　　 　　

其中，为理想空载转速。转速特性为一斜率为 的直线。

　　当电机磁路饱和时，随着的增大， 增大，电枢反应的去磁作用使增大，直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。

B、转矩特性：

　　，不计去磁，特性为一过原点的直线。当考虑电枢反应时，实际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。

C、效率特性：

　　　 ，是的二次曲线。
当不变损耗＝可变损耗时， 取得Zui大。
　　　　

2、串励直流电动机的工作特性：

　　基本方程式： 

　　不计饱和时：

A、转速特性：

　　　
　　分析：
　　　a、转速 随着 的增大而迅速减小。（因为）。
　　　b、空载时， 很小， 及 很小，电机必须产生反电势与电源电压相平衡，因此, 很高。理论上， 时， ， 。故串励电动机不允许空载或轻负载运行。
　　　

B、转矩特性： 　

　　当增大， 很快减小，使 升很快。即，随着 增大， 将以高于 的一次方比例增大。在同样大小的起动电流 下，串励电动机的 大于并励电动机的 。

C、效率特性：与并励电动机类似。

　　并励电动机与串励电动机工作特性比较：
　　A、串励电机的  随 增大而迅速下降。
　　B、串励电动机不允许空载或轻负载运行。
　　C、在同样大小的起动电流  下，串励电动机的  大于并励电动机的 。
　　　　
3、复励直流电动机的工作特性：

　　它介于并励和串励电动机特性之间。当并励绕组磁动势起主要作用，特性接近于并励电动机特性。当串励绕组磁动势起主要作用，特性接近于串励电动机特性。在空载时无飞速现象。

图1三相异步电动机按顺序工作时的联锁控制
正常工作与点动的联锁控制
1．Zui基本的点动控制线路
控制原理图如图2所示
按下点动按钮SB电动机通电运转，松开点动按钮SB电动机断电停转。
电动机的转动时间由点动按钮被按下的时间所决定。
2．  由点动按钮联锁而实现的点动与连续工作切换控制线路
控制原理图如图3所示
点动按钮SB3的动断触点作为联锁触点串联在接触器KM的自锁电路中。
正常工作时，按下启动按钮SB2，接触器KM通电动作并自锁，电动机启动并连续运转。
点动工作时，按下点动按钮SB3，其动断触点切断KM的自锁电路，其动合触点接通KM的线圈，电动机启动运转，但手一松开按钮，KM就因自锁电路是断开的而断电，从而实现点动控制。
3．  由中间继电器而实现的点动与连续工作切换控制线路
控制原理图如图4所示
启动按钮SB2不直接控制接触器KM的线圈，而是通过中间继电器的转接来实现KM线圈的得电与否。
正常工作时，按下启动按钮SB2，中间继电器K线圈得电，两个辅助常开触点同时闭合，一个自锁，一个使接触器KM线圈得电，电动机启动并连续运转。
点动工作时，按下点动按钮SB3，接触器KM线圈得电，电动机启动运转；因为SB3没有配备自锁环节，所以手一松开按钮，KM便断电，从而实现点动控制。

图2                                图3                                                  图4