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更新时间:2023-10-26 04:00:00
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品牌:西门子
型号:模块
产地:德国
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详细介绍
力矩电动机是一种把伺服电动机和驱动电动机结合而发展成的一种电动机,它输出较大的转矩,直接拖动负载运行,同时它又受控制信号电压的直接控制进行转速调节。在自动控制系统中作为执行元件。
    由于没有中间的减速装置,采用力矩电动机拖动负载(单袖拖动系统)比采用高速的伺服电动机经过减速装置拖动负载(多轴拖动系统),在很多方面具有优越性,主要是:响应快速、高精度、机械待性及调节持性线性好,而且结构紧凑、运行可靠、维护方便、振动小等,尤其实出表现在低速运行时,转速可低到0.00 017r/min(4天才转一圈,低于地球自转速度),其调速范围可以高达几万、几十万(调节范围指Zui高转速与Zui低转速比)。
    力矩电动机有直流和交流两大类,从作用原理看,就是低速的直流和交流伺服电动机,但转矩较大,转速较低,外形轴向长度短,径向长度长,通常为扁平式结构,极数较多。应用广泛的是直流力矩电动机。 

  (a)分装式 (b)内装式
图1 直流力矩电动机 
直流力矩电动机总体结构型式有分装式和内装式两种。分装式直流力矩电动机有定子、转子和刷架三大件,转子直接套在负载轴上,转轴和机壳按控制系统要求配制。图1(a)示意了分装式结构。内装式直流力矩电动机与一般电动机一样,把定子、转子、刷架与转轴、端盖装成整机,如图(b)所示。电动机加电压后,转速为零时的电磁转矩称为堵转转矩,转速为零的运行状态又称堵转状态。一般电机不能长时间运行于堵转状态,但力矩电动机经常使用于低速和堵转状态。电机长时间堵转时,稳定温升不超过允许值时输出的Zui大堵转转矩称为连续堵转转矩,相应的电枢电流为连续堵转电流。运行转速大于零时输出转矩小于堵转转矩。力矩电动机机械特性是直线。
在很短时间内电枢电流超过连续堵转电流而又不使电机发热烧坏,这样电机输出较大的堵转转矩。但电流大大会使yongjiu磁铁去磁,受去磁限制的Zui大堵转转矩称为峰值转矩。相应的电枢电流称为峰值电流,在永磁式直流力矩电动机技术数据中给出。

  单相罩极式异步电动机的结构分为凸极式和隐极式两种,原理完全一样,只是凸极式结构更为简单一些。凸极式单相罩极异步电动机的主要结构如图1a)所示。其转子仍然是普通的笼型转子,但其定子都有凸起的磁极。在每个磁极上有集中绕组,即为主绕组。极面的一边约1/3处开有小槽,经小槽放置一个闭合的铜环K,叫短路环,把磁极的小部分罩起来,故称之为罩极式异步电动机。
罩极式异步电动机当定子绕组通电时,产生气隙椭圆旋转磁通势,情况如下。

 

           图1 单相罩极式异步电动机的结构及矢量图
定子磁极绕组通电后,就要产生交变的磁通φA。磁极包括了两部分:未罩部分与被罩部分。因为φA=φA’十φA”,φA’为通过末罩部分的磁通,φA”为通过被罩部分的磁通。因此,φA’与φA”空间上有—个角度差(所差之空间角为半个极面占据的空间电角度),在时间上却同相位。
    如果短路环K不是短路的,那么被罩部分中的磁通就只是φA”了,但是K是短路的,情况则不一样了。由于短路环中φA”交变,短路环就会有电流产生,这个电流又要产生磁通势、磁通。Zui后,短路环与主绕组中两部分磁通势的合成磁通势,在磁极被罩部分产生的磁通为φB。
罩极式异步电动机中的主磁通包括两部分:①通过磁极未罩部分磁通φA’,②通过磁极被罩部分磁通。为了说明这两部分磁通的相应关系,我们画一个相位图,如图1b)所示。相位图中,EK电动势从是由磁通φB感应而在短路环中产生的电动势,EK比φB落后90°相位。短路环像任何一个闭合绕组一样,都有漏电感,因此由EK产生的电流IK要比EK落后一个相位角。由于IK的作用,在极权被罩部分中产生的磁通为φK,忽略铁损耗时,φK与IK同相位。φK与φA”合成即为φB。从相量图上看出,φA’与φB在时间上相差了一个相位差角,φA’lingxian一个电角度。
    ,磁极式异步电动饥中的磁通φA’与φB,在空间上相差—个电角度,在时间上也相差一个电角度。从前面对交流电机磁通势的分析中已经知道,对两相绕组来说,如果两组绕组轴线在空间上有电角度差,通以不同相位的交流电流时,产生的气隙合成磁通势是椭圆旋转磁通势。单相磁极式异步电动机的磁通分析结果与此是完全一致的,因此罩极式电动机中,也是一个椭圆旋转磁场,旋转的方向是从lingxian相绕组的轴线(φA’的轴线)向着落后相绕组的轴线(φB轴线),这也是转子旋转的方向。
    由于φA’与φB轴线相差的空间电角度等于半个磁极极面所占的空间电角度,比较小,而且φB本身也较小,因此起动转矩很小,一般只能用于起动转矩小于0.5TK的轻载起动。但是由于其结构简单.制造方便,罩极式的单相异步电动机常用用于小型风扇、电唱机等起动转矩要求不大的机器小。
罩极式电动机中φA’永远lingxianφB,因此电动机的转向总是从磁极的未罩部分向着被罩部分的方向不变,即使改变电源两个端点,也不能改变它的转向。


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