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西门子模块总代理商-广元市

更新时间:2023-10-26 04:00:00
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品牌:西门子
型号:模块
产地:德国
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详细介绍

操作定时器,包括使能位、直接赋定时值、R指令复位等,指令执行后立即生效,不是等到系统刷新时。
这和系统对定时器的刷新机制不冲突,也不矛盾的。
读定时状态位、当时定时值,读到的就是新鲜的值,包括由操作定时器指令立即产生的结果。但读指令本身不会改变定时器的状态。
前几天看到一个提问是这样的
问为什么C0不计数?而把网络1和网络2交换就可以了?


这个问题对于新手来说是一个很容易犯的错误,我自己也犯过同样的错误。那是因为手册中有段话把我误导了,也是自己对它理解不够。


就是这个程序,我的想法是I0.0是按钮,按下Q0.0接通,在按下Q0.0断开,可实际Q0.0根本不会接通。
那么问题来了,手册中这样说的


我的程序应该I0.0上升沿时Q0.0置位,但要等到扫描完时才会输出Q0.0,那么网络2的I0.0上升沿后面Q0.0就应该为OFF,那么就不会复位,下次按下I0.0时Q0.0复位。应该没问题啊。


而个程序是这样的,说明书上说
10ms定时器在扫描开始时刷新,那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题?
后来自己仔细研究才明白,CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值,Q0.0那个程序就好理解了,置位Q0.0后,寄存器中Q0.0已经ON了,扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N,所以Q0.0被复位,Q0.0输出OFF。
那定时器这个呢?我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址,所以
实际就是扫描开始
读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON
网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off
网络2  T98寄存器OFF,
所以网络2的T98永远接不通。
这只是我的个人理解,实际是不是这样运算的也没找到资料,想到了电脑CPU的缓存,是不是plc的过程映像寄存器是一个道理。
经过我的消化,是这样理解的:
1、与定时器有关的指令,可以分两类,一类是使用定时数据的,另一类是操作定时器的。就象一个闹钟,读时间就是使用闹钟,拨弄闹钟就是操作。
2、使用定时器,也就是读定时器状态或定时器当前的时间值,对定时器是没有影响的,而操作定时器,则会影响定时器的状态及当前值,而且是若有影响,立即生效。所以T38,定时到时,又被立即复位了,T38=1的状态到不了下面的网络。

甄别PLC内外部故障实例

配备820数控系统的某加工中心,产生7035号报警,查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK 810/820S数控系统中,7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警,指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是,针对故障的信息,调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。

工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的,其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位,对应PLC输入接口110.6,SQ25检测工作台分度盘回落到位,对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。

从PLC STATUS中观察,110.6为“1”,表明工作台分度盘旋转到位,I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落,再观察Q4.7为“0”,KA32继电器不得电,YV06电磁阀不动作,因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法:手动YV06电磁阀,观察工作台分度盘是否回落,以区别故障在输出回路还是在PLC内部。

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诊断压力开关故障实例

配备FANUC 0T系统的某数控车床。

故障现象:当脚踏尾座开关使套筒顶紧工件时,系统产生报紧。

在系统诊断状态下,调出PLC输入信号,发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”,尾座套筒转换开关输入X17.3为“l”,润滑油供给正常使液位开关输入X17.6为“1?1;。调出PLC输出信号,当脚踏向前开关时,输出Y49.0为“1”,同时,电磁阀YV4.1也得电,这说明系统PLC输入/输出状态均正常,分析尾座套筒液压系统。

当电磁阀YV4.1通电后,液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸,使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后,电磁换向阀处于中间位置,油路停止供油,由于单向阀的作用,尾座套筒向前时的油压得到保持,该油压使压力继电器常开触点接通,在系统PLC输入信号中X00.2为“l”。但检查系统PLC输入信号X00.2则为“0”,说明压力继电器有问题,其触点开关损坏。

故障原因:因压力继电器SP4.1触点开关损坏,油压信号无法接通,从而造成PLC输入信号为“0”,故系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。

解决方法:更换新的压力继电器,调整触点压力,使其在向前脚踏开关动作后接通并保持到压力取消,故障排除。


S5 PLC具有自诊断能力,发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应,通过故障指示灯就可判断。当电源正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功能不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中,是掉电易失性的,当后备电池故障系统电源发生闪失时,程序丢失或紊乱的可能性就很大,当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单,将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是,有时简单的程序覆盖不能解决问题,这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“bbbbbb—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是万无一失的,过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序,特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。


检修实例:设备上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错,很自然地将EPROM卡插入PLC中,总清后拷贝程序,完成后重启,故障依旧,由于程序不大,逐条把EPROM上的程序读出,与手册上的指令核对后发现完全一样,重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出,与EPROM上的程序进行比对,结果语句指令表相同,但程序存放地址发生了变化,把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误,用紫外线擦除后重新写入问题解决。

 

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维修实例:一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态,错误指示灯先闪烁后常亮,断电复位后故障依旧,更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁,至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。


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