西门子模块总代理商-辽宁地区
西门子中国授权代理商 模块代理商 当S7-200系列西门子PLC工作在自由口通信模式下时,一般通过CPU模块的集成接口进行通信。CPU集成接口采用了PPI硬件规范,其接口为RS-485串口,因此,当S7-200系列西门子PLC的CPU与带有RS-232标准接口的计算机或伺服驱动器连接时,需要配套选用S7-200西门子PLC的PC/PPI转换电缆或一个RS-232/RS-485转换器。
4.2 西门子PLC与伺服系统通信
4.2.1 报文构成
S-200西门子PLC在无协议通信方式工作时,不需要任何通信协议,通信参数需要根据与其进行通信的威纶触摸屏的通信格式进行设定。本伺服系统选用的Xe-nus伺服驱动器可通过RS-232与西门子PLC利用ASCII码进行通信,其ASCII码消息命令格式如下:
概述
不同应用领域的不同性能版本(5 线制、4 线制和 2 线制)
预装配 M12 连接电缆,用于电能传输
耐用型电缆,设计安装于工业 应用中
UL 认证
由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
工业以太网供电源铜缆
预装 M12 电源电缆
<命令代码><命令具体参数>
其中:<命令代码>为一个单字母代码;<命令具体参数>表示电机所要执行的任务;为一个回车返回字符,表示命令结束。如:s r0x2A 21表示设置伺服控制器工作在可编程控制模式。
如果系统设计不是你自己做的,那么在出发前,就要与系统的设计人员进行充分的沟通,对于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,确保自己清晰地理解了要完成的工作目标,和设计者的意图。不要轻易否定设计者的方案,也不要轻易地说别人那里设计得不行。
但是,因为你是从事现场的工程师,因此,也不必过于迷信设计者。你可以提出自己的建议。比如,PLC的机架和CPU模块和I/O模块的搭配原则,可能有时候,*****不知道你所用的 PLC的机架有4槽、6槽和8槽,甚至12槽的,因此,也许全部都选了8槽的,而导致了几个槽的空缺,你可以建议它修改为4槽或6槽的。
方案设计中,容易出问题的地方是通讯,现场调试麻烦的地方也是通讯,所以对于通讯的部分,你必须清晰了解系统的框架结构,并且对需要进行通讯的东西在出发前就要全部进行一遍调试,而且要确认其中的所有需要通讯的模块是可以通讯的。比如,操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其它的PLC、一些智能仪表和仪器,如果这些东西需要通讯的话,你必须要确认它们相互之间是可以通讯的,如果你不确认的话,就要与厂家联络,并亲自再试一次。如果PLC的节点数较多,要考虑距离和厂家CPU的限制。
如果系统较大,远程单元、本地机架数量、每个机架的模块数量的限制,并非出于系统功能和技术上的限制,而是由于使用规范性的限制。在系统硬件组态时,要考虑这些模块的搭配作用。
对于电源模块的配置,一个的工程师应该能够做出比较合理的搭配。例如,电源模块通常有5A和10A的分别,如果模块较少,可以选用功率小的电源模块,如果模块较多,则应该选用大功率的电源模块。而一般,如果现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采用外部电源供电(如RTU)的情景,通常CPU所在的机架上选用大功率的电源比较合理。
此外,在I/O模块的安装时,根据不同的系统,通常同型号的模块放置在一起。但是,如果对于输出模块与输入模块形成回路的,则可以将一个回路的参量所涉及的模块放置在一个机架上(或一个CPU所控制的机架上)比较合理。有的*****在设计的时候不会考虑这一点,你可以调整过来。
在选型的时候,因为各种PLC都有大型、中型、小型的分别,这些分别主要是由CPU模块的性能不同造成的。在实际上,并非一定大型的功能就是合适的。除了价格方面的考量之外,主要是,如果控制点数不多,小型的CPU模块完全可以胜任,则小型的CPU反而比大型的CPU模块工作还要可靠一些。因为,小型的CPU所涉及的资源少,而大型CPU的资源多,在程序执行中,为处理那些程序不需用到的资源时,也要分配时间去处理,这样不仅造成资源的浪费,可能在程序处理上不及小型CPU可以更单纯和稳定地工作。
在设计交底的过程中要指出的是,对于设计中的任何变更,你只能提建议,而不是擅自做修改。因为,你的职责是按照设计施工,而不是设计,因此,对于任何你发现的不合理的东西,你可以提出意见,但必须要等到设计变更确认书下到你手里后,你才能按照变更后的设计工作,尽管这个变更可能是你的意见。还有,即使初的设计也是你做的,你在变更后,也要通知客户,并取得客户的书面同意。
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