西门子模块1FL6024-2AF21-1AB1
间接寻址是西门子S7-300/400学习的难点之一,想了几句口诀,希望对大家能有所帮助: (1) 系统的规划 首先,必须深入了解系统所需求的功能,并调查可能的控制方法,同时与用户或设计院共同探讨佳之操作程序,根据所归纳之结论来拟定系统规划,决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。 (2) I/O模块选择与地址设定 当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU系统自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。 (3) 梯形图程序的编写与系统配线 在确定好实际的I/O地址之后,依据系统需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。同时,I/O之地址已设定妥当,故系统之配线亦可着手进行。 (4) 梯形图程序的仿真与修改 在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接,以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。 (5) 系统试车与实际运转 在线上程序仿真作业下,若梯形图程序执行功能正确无误,且系统配线亦完成后,便可使系统纳入实际运转,项目计划亦告完成。 (6)程序注释和归档 为确保日后维修的便利,要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注,并加以整理归档,方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯,无论对今后自己进行维护,或者移交用户,这都会带来极大的便利,而且是你的职业水准的一个体现。 以上工作中,复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间,但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中,可能只需要几个小时。 这里要强调一个问题,是十分简单但却几乎每个项目都会发生的,那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实,现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常,如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的,则通过看其接线图和接线的外观,就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生,在进行真正的调试之前,一定要认真地检查。即便接线不是你的工作,检查接线也是你的义务和责任,而且,可以省去你后面大量的时间。 指 令 | 说 明 |
RND | 将实数化整为接近的整数。 |
RND+ | 将实数化整为大于或等于该实数的小整数 |
RND- | 将实数化整为小于或等于该实数的大整数 |
TRUNC | 取实数的整数部分(截尾取整) |
因为实数的数值范围远大于32位整数,所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或超出了32位整数的表示范围,则在累加器1中得不到有效结果,而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数,因化整的规则不同,所以在累加器1中得到的结果也不一致,如下表
执行的 指令 | 累加器l内容 | 说 明 | |
化整前 | 化整结果 | ||
RND | +99.5 | +100 | 将实数化整为接近的整数 |
RND+ | 将实数化整为大于或等于该实数的小整数 | ||
RND- | +99 | 将实数化整为小于或等于该实数的大整数 | |
TRUNC | 只取实数的整数部分(截尾取整) |
PLC在数控机床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样,就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态,并将此状态,读入到输入映象寄存器中。当然,在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的,除非一个新的扫描周期的到来,并且原来端口信号状态已经改变,读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描,并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据,在进行相关运算后,将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后,输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过特定方式输出,驱动外部负载。
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