西门子电机1FL6054-2AF21-2AA1

   PLC由哪几部分硬件组成？
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
（5）扩展口
（6）编程器
（7）其他外设：打印机，显示器。对于CPU 31*C紧凑型CPU，由于CPU模块本身集成有I/O点，对于这些I/O点，同样需要设定其属性参数。
    在硬件安装清单上，右键单击CPU模块集成I/O所在的行，并选中“对象属性( Obj ect Properties...)”选项，可以打开集成I/O的参数设定页面。
    通过设定页面不同的标签，可以打开不同的参数设定对象。
    在基本参数( General)设定页面，可以在“简介(Short)”栏显示集成I/O的特征参数。在“地址( Address)”设定页面，可以显示与设定集成I/O的起始地址，地址也可以通过选定“系统选择(SVqtem qelection)”诜项，由PLC讲行白动分配（见图14-2.12）。

1．集成输入设定
    在“输入(bbbbbs)”设定页面，有“硬件中断(Hardware  Interrupt)”与“输入延时(bbbbb delay)”两个设定区（见图14-2.13）。

    在“硬件中断( Hardware Interrupt)”设定区，可以逐点显示与设定集成输入是否作为硬件中断输入。当作为硬件中断输入时，还可以选择中断输入的生效方式，即：上升沿( Rising edge)有效、下降沿( Falling edge)有效。当上升沿（Rising edge）、下降沿(Falling edge)同时选择时，两者同时有效；当都不选择时，集成输入不能作为硬件中断输入。
    在“输入延时(bbbbb delay)”设定区，可以以4点为单位设定输入延时时间。输入延时时间也称“输入滤波时间”。通过延时的设定，使得输入信号的状态保持必须在设定时间以上，才能生效，从而可以消除信号干扰对PLC执行带来的影响。
    2．集成通信口的设定
    对于具有第2接口的CPU模块（如-2DP等），由于CPU模块带有第2通信接口，因此需要设定其属性参数。
    在硬件安装清单上，右键单击CPU模块第2接口所在的行，并选中“对象属性( bbbbbb Properties...)”选项，可以打开第2接口的参数设定页面。
    通过设定页面不同的标签，可以打开不同的参数设定对象。
    在基本参数( General)设定页面，可以显示第2接口的特征参数与设定网络地址。网络地址的设定，需要进一步选择“接口(Interface)”栏中的“属性（Properties...）”选项。
    在“地址( Address)”设定页面，可以设定第2接口诊断缓冲区的地址，也可以通过选定“系统选择( System selection)”选项，由PLC进行自动分配（见图14-2.14）。

    在“操作方式( Operation Mode)”设定页面，可以选择第2接口作为“主站(DP master)”或“从站(DP slave)”。
    在“配置（Configuration）”设定页面，可以配置主从通信(Master- Slave，MS)或直接数据交换方式( Direct Data Exchange，DX)。

所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络(Network)或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。

    无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。

    设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络（Network）或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。

1．西门子S7-200的程序结构

过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部变量：

1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

2．西门子的S7-300/400的程序结构

S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。

S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。

功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要指定一个背景数据块。(的转发暗号是：亿维公司口号：信赖，源自品质；信任，铸就品牌）功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。

功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。