西门子模块代理商-茂名地区

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电子齿轮的优点（示例）：

电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。通过分子和分母实现。四个分子（p29012[0]p29012[1]p29012[2]p29012[3]）和一个分母（p29013）用于四个电子齿轮比： 

这四个电子齿轮比科通过组合数字量输入信号EGEAR1 和 EGEAR2 选择

在齿轮比通过数字量输入切换至另一个齿轮比后，需要等待五秒再执行伺服开启。

什么是软起动MCC控制柜？

MCC（Motor Control Center）控制柜，即电动机控制中心。软起动MCC控制柜由以下几部分组成：

（1）输入端的断路器，

（2）软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），

（3）软起动器的旁路接触器，

（4）二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。

目前我们的自动驾驶数字开发工具，在国内的客户群体可以划分为这么几类。一类是少数的头部OEM，他们顺应自主研发还有软件定义汽车这些潮流，建立了自己的自动驾驶系统，包括算法，软件，甚至是计算平台的设计能力。这些公司对仿真工具的应用是比较有特色的，对数字孪生应用的需求涵盖面广。比方说：

对不同场景下传感器环境感知聚类算法的研发。

第二

从原始数据级别开始做感知的融合。

第三

在实现公司自定义的ODD（设计运营区域）时，需要的环境感知传感器配置的评估，或者能力、组合、数量、可用性的分析。

第四

对控制规划决策算法的训练和测试优化。

第五

结合汽车底盘动力学的物理学极限，去设计自动驾驶规划和控制算法，这是应用全面的一类客户。

第二类客户对数字孪生的应用就有一些局限性，也是比较多的OEM客户所面临的情况。他们也意识到数字孪生技术所需要的应用，但是自己的技术积累可能还需要一步一步的推进。目前很多的OEM会用数字孪生的工具做硬件在环测试，我们大多数硬件在环测试，有的只是侧重功能验证上，有的只是侧重在状态机逻辑的确认上。第二类客户应用的范围就会稍窄一点。

第三类客户是传感器企业。近几年来，国内涌现出众多出色的视觉、毫米波雷达和激光雷达科技公司。这些公司就会用到我们非常精细的PreScan的环境感知传感器的模型，用于做他们传感器本体设计的优化，目标聚类算法的训练测试和优化等等。

第四类客户是一些科技公司。他们也意识到未来是要走全云化的自动驾驶数字孪生方案，所以不管是海量的场景库，还是系统的仿真数字孪生平台，以及终测试性能指标的评价，都要走向全云化。

Q6

数字孪生应用的案例

佐思

：数字孪生还是比较抽象的。我们看一些自动驾驶公司的一些应用展示中，往往会有多个窗口，其中有一个窗口是车辆摄像头看到的真实场景，旁边还会有多个小窗口，其中有一个窗口用于虚拟化展示感知到的行人、车辆。这是您讲的数字孪生技术应用吗？

黄汉知

：我也在想象你描述的画面。按照你说的场景，个窗口是车载摄像头采集的原始图像，第二个窗口就是它的环境感知算法对周围交通参与者的识别和特征提取的窗口，我觉得这是一个非常形象的展示。

但是我们要知道，数字孪生技术不单是一个可视化的形象展示。我们自动驾驶的数字孪生包含多个方面的数字孪生，不单是交通的场景，还有环境感知的特性，包括算法的结果，以及底盘动力学的特性。这四个部分都要有一个完整的数字孪生模型。

你提到的这个，我猜测可能是环境感知方面的。数字孪生也要体现环境感知传感器的一些特性和感知结果的性能，它不单是图像化展示直观的表象，表象下面还有更多的细节。

：还有一种应用场景是测试场。比如测试道路上有辆测试车，但参与测试的车辆数量比较少，而真实的交通场景会有很多辆车。在测试场里（由于成本等原因）不能同时运行很多车，所以这时需要虚拟生成很多车辆。通过虚拟和真实的结合，形成一个更加完整的交通系统。这是不是也算一种数字孪生应用？

：你这个描述非常好，在我们过去的一些商业实践和商业项目中，也意识到这个需求。但还是那句话，展示会给我们一个表象的印象，背后有很多的应用模型。

举个例子，近我们在V2X领域，特别是在基于V2X的智能驾驶领域，不管是要做车载通讯模块，终端的压力测试，互通互联的测试，协议栈的测试，还是要做上层的基于V2X智能驾驶的应用算法的测试，都面临一个问题，需要有比较好的5G基础设施的实验场，还需要其他交通参与者构成的目标车，这势必对物理测试的成本提出一个非常大的挑战。

但是我们可以通过数字孪生的方式大幅降低物理测试成本，提高测试效率。使用的方法就是：被测的主车以及主车的车载模块，是物理的硬件；其他的交通参与者目标对手车，不管是想设置少数几辆还是多达几十辆，甚至上百辆，都可以用数字孪生的方式，把这些车的数字模型建立到数字孪生的环境下，包括车载V2X通讯模块的性能，也可以通过PreScan数字孪生的方式建立它的模型，或者通过射频模拟等技术，来做一个虚实结合的测试，通过这些技术手段，就可以提高测试的效率，降低测试的成本。