西门子模块代理商-惠州地区

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变频电动机的特点1、电磁设计对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下：1） 尽可能的减小定子和转子电阻 C2 m8 N$ R&＃39; J. v减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增9 w* V% a4 Z1 W( n- Z" ?$ S4 w2）为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。3）变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和，二是考虑在低频时，为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。4 g, ?8 J& A0 g1 w) @5 E2 m# E2、结构设计3 D9 D$ L Z. a" {- B, J N

再结构设计时，主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响，一般注意以下问题 @" E" M( W6 t8 U4 W1）绝缘等级，一般为F级或更高，对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。9 Z8 L! i) Z6 I. b3 @ D" C) L2）对电机的振动、噪声问题，要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。3）冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。4 J4 D2 I4 A: p4 T$ I4）防止轴电流措施，对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。5）对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。

• SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块的专用标签薄膜纸，使用标准激光打印机进行打印

• 可直接从 TIA Portal 进行打印

• 不能双重输入符号和/或地址

• 节省时间，避免键入错误

• 普通颜色薄膜，耐撕扯、耐污

• 处理简单：

• 带孔标签纸，DIN A4 格式，标签条便于分离。

• 分好的标签条可直接插入到 I/O 模块

• 通过不同颜色来区分各种模块；黄色保留用于故障安全系统

通过虚实结合的方式还可以仿真一些危险场景，在一些路上只能是偶然遇到，但是实验场很难出现的场景。

第三

有了一些基础的场景，但是要进行高覆盖度的发散式的测试的时候，也可以用数字孪生的方式。在主车的周围，构建我们想要的任何交通参与者的行为和分布，来提高测试的覆盖度。

Q7

跟同类型的仿真软件公司相比，西门子的优势在哪里？

黄汉知

：我就谈谈我的理解。我也注意到，近市场上有很多公司，进入到自动驾驶数字仿真领域中来。相比于这些“后起之秀”，西门子的PreScan从品牌到技术都相对成熟，也比较系统化，全链路打通的自动驾驶的数字孪生平台，在智能网联汽车时代可以充分满足客户对虚拟仿真、物理测试和验证手段的需求，目前已经得到了广泛的认可和应用。

Q8

请问与中国本地场景库的建立和合作方面，西门子有哪些布局？

：不管是在全球还是在国内，都有一些非常出色的项目，正在研究场景库的定义逻辑、数据标准。举个例子，比如ASAM组织（西门子和西门子数字化工业软件也是其中技术委员会的成员）主导了一些国际通用的Open系列场景库文件数据格式的定义。

我们正在跟国际的、本土的场景库数据公司做深入和全面的合作。不管是在技术打通层面，还是在商业客户项目层面，都有非常多的成功范例。

Q9

针对中国的交通环境，西门子做了哪些本地化的开发？

：我举两个小的例子。

个

在西门子的交通场景模型库里边，体现了非常多中国特色的一些交通参与者，比如说在PreScan正式版本的发布中，有上汽通用五菱非常受欢迎的车型数字模型，也有南京金龙开沃无人驾驶接驳车模型，以及中国特有的土方车、泥头车等模型。

第二个

我们场景中除了有以上元素外，还要构建不同的行为。中国本地的交通参与者，在道路上驾驶行为模式的分布方面，西门子做了非常多的本地化的研发。

Q10

传感器仿真方面，PreScan近期有哪些进展？下一步准备支持哪些功能？对于4D毫米波雷达，对于各种路线激光雷达，是否都有支持？

：

PreScan在环境感知传感器这块，一直处于的技术地位。不管是车载的摄像头，还是毫米波雷达，超声波，激光雷达，V2X领域，都建立了非常深入的物理学感知特性的模型。

对4D毫米波雷达和各种激光雷达都有支持。关于毫米波雷达，不管是在目标级仿真、目标感知精度、分辨率，以及能量级仿真、原始信号级仿真上，都有非常完备的特性模型。

在激光雷达模型上，决定激光雷达感知性能的红外波段，波束能量和波束大小、扫描模式、波束在不同媒介中的传播衰减，还是在不同材质、形状、颜色、目标的表面特性下的反射率，以及激光雷达的信号接收效率等等特性都有支持。对各种技术路径的激光雷达都是支持的。