西门子中国一级代理商变频器供应商

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可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

西门子在数字化领域保持强劲发展势头，并*在范围内建立了20个工业数字化客户应用中心，即西门子数字化业务MindSphere应用中心。这些中心分布于不同国家的多个地点，并分别专注于西门子在各个行业的数字化应用。目前，在这些中心约有900名西门子软件开发人员、数据专家和工程师与客户共同协作，以西门子基于云的开放式物联网（IoT）操作系统MindSphere为基础，开发用于数据分析和机器学习的数字化创新解决方案。为了更加贴近客户，西门子将20个中心布局在17个国家的约50个地点。“我们正在不断扩大在工业数字化领域的优势。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“凭借在电气化和数字化领域的经验，以及在工业软件领域的知识，我们正在以的表现为客户带来大化的收益——这是其他公司所*的。”

• 概述

  SIMODRIVE POSMO A 是一款智能化的定位驱动系统，可通过 PROFIBUS DP 激活。 借助于其丰富的集成定位功能，使用 POSMO A，可以显著简化布线要求（只需要一根总线电缆和 24 V/48 V DC 的电源），降低控制柜尺寸，简化编程/组态要求。

• 无刷电机

• 保护等级符合标准DIN EN 60 529（IEC 60 529）：IP 54 IP54

• 电机额定功率： 75 W and 300 W

• 额定电机电压： 75 W 时为 24 V DC，300 W 时为 48 V DC

• 任选防松闸

• 使用保持性实际值存储器，可进行增量位置测量，即，在切断电源时保存的位置在再次接通电源时仍可使用。

• PROFIBUS DP 标准从站

•  

  优势

• 通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机器架构。

• 用于集成到任何 PROFIBUS 环境下的可直接使用的通讯接口使用简便的 PROFIBUS 服务

• 用于监视或控制外部驱动器相关信号的两个端子（可编程为输入或输出），例如，夹紧和限位开关

• 用户友好的功能块可将通过 SIMTATIC 环境中的 STEP 7 进行的组态简化

• 通过因特网获得简捷、用户友好的调试工具 SimoComA，调试简便

• 通过 Drive ES 实现 TIA 兼容。
  因而通用

• 通讯

• 组态

• 数据管理

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  应用

  典型应用包括：

• 形式、限位开关和工具的调整

• 过程变量调整（例如电机驱动阀）

• 简单的定位功能（装卸作业）

• 可用于需要在机器或设备中进行简单定位任务的应用场合，不需要占用控制柜空间，并且没有相关的功率损失。 无需扩展控制柜，即可对驱动轴进行灵活的改进。

   

  设计

  驱动变频器电源部分的紧凑设计，闭环电机控制，测距传感器，止动闸 (300 W)，定位控制器，程序内存和电机上的通信接口。

  该电机配备带有刻度行星齿轮（每个电机一个变速箱）或蜗轮 (75 W) 的模块化变速箱单元系统。

• 带有集成的 PROFIBUS 地址开关和终端电阻器的可拆卸端盖允许断开电机，无需中断通信和连接总线（节点）的下一个站的电源。

• 使用市场上有售的电缆建立所有连接

• 使用 LED（故障/就绪）和两个诊断插座连接器（可编程模拟输出）执行本地诊断以维修

• 功能

  软件功能：

• 跳动限制

• 加工中更换块

• 实际值设置

• 前进到固定挡块处

• 反向间隙补偿

• 软件限位开关

• 记忆性实际值存储器

• 单轴定位驱动

  驱动系统由 24/48VDC 电源公共供电。PROFIBUSDP 提供有全系列的快移功能，例如

• 快移到（**值）
  **终位置，速率和加速度可调

• 围绕一个路径快移（相对）
  ，速率和加速度可调

• 以可控速率和可调加速度快移（速度控制）
  控制速率和可调加速度

• 附加链路：

• 只要满足时间条件或逻辑条件时
  快移

• 在满足时间条件或逻辑条件一段时间时
  快移

• 行程和信号
  从一个特定位置事先定义的字节组合

• 设置浮置实际值
  实际值系统（进给轴移动过程中）与快速输入同步

• 其它功能：

• 用于内部抱闸的制动管理（300W）

• 集成记忆性实际值存储器具有**值编码器的类似特性。