西门子中国授权代理商交换机供应商
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PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。
( 2 )对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字 / 点来估算;计数器/ 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。
( 3 )对 I/O 响应时间的选择
PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的系统,PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
( 4 )根据输出负载的特点选型
不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
( 5 )对在线和离线编程的选择
离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
( 6 )据是否联网通信选型
若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。
( 7 )对 PLC 结构形式的选择
在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。
2 .分配输入 / 输出点
一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。
分配好后,按系统配置的通道与接点号,分配给每一个输入信号和输出信号,即进行编号。
在个别情况下,也有两个信号用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。
抱闸控制时序转矩限制:转矩限值是允许的大转矩,针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值,且由转矩限制,电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。 转矩限制变频器控制信号设定:本样机中变频器速度给定值通过二进制选择的固定频率给定实现。 固定频率给定二进制选择变频器的故障信号输出信号连接到电梯控制主板,因为在系统上电时,电梯的控制主板启动时间比变频器时间要短,当变频器没有准备好,电梯控制主板提前启动变频器,有可能会导致意外发生,所以需要故障信号输出信号取反后发送到电梯控制主板。当变频器控制单元正常运行后才能把故障信号取反发送出去,所以变频器在正常运行的情况才会发出常1信号,当变频器断电或者变频器故障时,电梯控制主板不能接收到这个常1信号,就认为变频器不具备启动条件,整个电梯系统无法正常运行。电梯运行舒适性设置:为了满足乘客乘坐电梯时舒适性的要求,需要通过扩展斜坡函数发生器和转速控制器适配来实现。扩展的斜波函数发生器提供电机启动加速过程中的起始圆弧和结束圆弧,实现了速度的平稳过渡,在电梯整个加减速过程中实现变加速度的功能,在电梯启动瞬间和快加速到达给定速度时,减小了电梯运行加速度,提高了电梯乘坐的舒适性,避免了电梯从静止状态突然启动和电梯加速到设定速度时的冲击。 带初始和结束圆弧的斜波发生器验收测试及后期优抱闸力检测功能:为了保证电梯曳引机抱闸系统的正常运行,增加了抱闸力检测功能。当电梯处于空闲模式时,电梯控制器会输出抱闸力测试请求,由变频器负责给电机一定的堵转力矩,由电梯控制板检测曳引轮是否出现打滑现象。如果有打滑认为抱闸力不够,电梯停用,否则认为测试正常。具体实现方法为:通过简单的参数设置,利用MOP的斜坡发生器,实现了抱闸力测试的要求。隐藏式电机停机去电流:永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式(IPMSM)和隐级式(SPMSM)。对于IPMSM具有明显的凸极效应,即直轴电感与交轴电感不相等(一般)Ld < Lq对于SPMSM没有凸极效应,即Ld = Lq在永磁同步曳引机在电梯主提升的应用过程中,发现隐级式同步电机在停车时会发出有别于抱闸闭合的响声,影响了电梯乘坐的舒适感。由下图发现现场监控电电机停车S120去使能瞬,由在电机零速停车时,发现有3rpm的速度震荡,这个速度震荡导致了停车噪音的出现。 电机零速停车速度曲线根据永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式(IPMSM)和隐级式(SPMSM)的主要不同点是Ld 和 Lq不相等,怀疑是否因为去使能时电流突然变为零,导致了电机的震动。所以为了验证电流突变是否震荡的直接原因,所以了通过DCC编程减缓了电机去使能时的电流突变。 DCC功能图实现的主要原理是在电梯控制主板不发启动命令给变频器时,激活DCC斜坡函数。通过扭矩限幅的方式实现电机电流按照斜坡缓慢下降,达到消除电机停车震动的问题。由下图可以看到,当电流按照斜坡下降时,电机速度没有出现抖动。 带去电流功能的零速停车曲线To the top of the page五、样机开发结果此电梯电力拖动系统,从调试结束至今已经稳定运行了一年多,产品性能和电梯乘坐舒适度都得到了客户的认可。现场实际调试了两台电梯永磁同步无齿曳引机,通过简单的参数设置,以及优化速度环比列Kp_n和积分Tn_n,容易实现客户要求的性能,DCC和BICO功能,大大提高了系统功能的可扩展性。 水泥取材于石灰石,经加工炼制成广泛使用的建筑材料用于城市建设。在环境污染日益严重的,水泥行业因高耗能和粉尘污染而被诟病,节能减排已成为行业可持续发展的核心主题,且看西门子如何助力华润水泥将该主题付诸实施。将颗粒状的石灰石送入原料磨,加入粘土质原料、以及少量的校正原料磨成成分合适、质量均匀的生料;生料进入回转窑中煅烧至部分熔融,得到以硅酸钙为主要成分的熟料;熟料加入适量石膏,视不同的品种还会加入一定量的混合材,共同进入水泥磨磨细,制成可供建筑使用的水泥。这一历程即水泥生产的“两磨一烧”过程,也是华润水泥旗下水泥企业的主要生产流程。华润水泥属国家重点支持的大型水泥企业集团之一,是华南地区具竞争力的水泥和商品混凝土供应商,在中国水泥行业中具有重要地位,其业务区域分布于广东、广西、福建、海南、山西、云南、贵州、内蒙古及港澳等地。近年来,华润水泥携手西门子,将西门子“管理节能+工艺节能+ 设备节能”的综合节能理念贯穿于水泥生产中,广泛采用能源管理系统、DCS、高低压变频器、电机和齿轮箱减速机等西门子产品和解决方案,实现了立磨循环风机、窑头窑尾排风机、高温风机等大型设备的节能,不断为水泥生产过程的能耗“减负”,将水泥行业的节能减排绿色梦想带进现实。在横跨广西、广东两省的西江流域,华润水泥旗下的封开、平南和贵港等生产基地中就演绎了华润水泥与西门子共创节能佳绩的故事。为原料运输搭建一座高架桥水泥原料中约80%的成分是石灰石,分布于石灰岩矿丰富的山区。华润水泥(封开)有限公司的石灰石矿场位于距离生产基地63公里的山区,若使用汽车运输原料,其成本约为11.3万元/天,这将带来巨大的运输及能耗成本。经过周密规划,华润封开水泥在石灰石矿场和生产基地之间建设了一条运输皮带廊,横卧在封开的崇山峻岭中,好像一座架在群山之间的蓝桥,又像一挂瀑布,浑然天成。皮带廊全程规划为52公里(一期40公里已建成运行),相当于北京三环路的全长,通过卫星也清晰可见,堪称水泥行业世界之。皮带廊为全密封双线设计,单条皮带运力为2500 t/h,年运输能力达到1000万吨,两条皮带可完全6条5000t/d生产线的需求。要让40公里的皮带廊带着5000多吨的物料运转起来,需控制不同节点的电机同步运行。为了保障稳定运输,皮带廊被分为3大段,均采用Simatic PCS 7控制系统,皮带上不同节点装有张力传感器,控制系统根据张力反馈,通过变频器调节整各部分电机的转速,可以让皮带在15分钟内快速启动。皮带廊平稳运行后大速度可达4.95m/s,石灰石从矿场运输到厂区只需短短两个小时。在西门子技术的协助下,皮带廊低成本高效运转,与汽车运输相比,每年节约费用1.79亿元,节约燃油1.4万吨,减排二氧化碳4.2万吨,成为华润封开水泥的骄傲。高压变频让风机轻松变速为了防止污染,“两磨一烧”的过程是在相对封闭的空间里进行的,生产效果极大依赖于高压风机的协助:从生料的搅拌、选取,到水泥窑中的煅烧、煤粉的添加,以及后期产品输送,都离不开风机的作用。德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
进行快速调试,参数设置或,这样,即使其安装在难以接近的位置,用户都可以随时利用熟悉的工具方便地连接变频器,该模块具备直观易用的用户界面,可通过调试向导进行快速便捷的调试,SinamicsV20变频器是目前市场上的变频器。
在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右,先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
95U,100U,115U,135U,155U,4,1994年4月,S7系列诞生,它具有更化,更高性能等级,安装空间更小,更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200,300,400,5。
20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时,发现继电器,接触器控制系统修改难,体积大,噪声大,维护不方便以及可靠性差,于是提出了的[通用十条"招标指标,[2]1969年,美国数字化设备公司研制出台可编程控制器(PDP一14)。
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。
与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度,用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算,一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值,方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内。
页模块,[SinamicsV20SmartAccess智能连接模块"是一个小型移动接入装置,它可安装在变频器上,成为一个接入点,用户可以使用,平板电脑,便携电脑或其他移动设备,通过加密的WIFI连接,访问V20变频器。
交直流输入,[4]输出单元输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号,驱动被控设备的执行元件,输出的类型有继电器输出。
数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积,那么由卷积定理,数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积,这样,用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿,由数字信号便可恢复为采样信号。
或连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用,各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
发射速度是现仪的200多倍。此前,只要美国和日本具有少数几台自在电子X射线激光仪,如保持现有光发射速度的美国国家试验室的直线性延续光源(LCLS)。 泉币基金组织在随后宣布的公报中指出,“我们对2010年泉币基金组织份额和办理革新的几次再三延迟深感掉望",并继续催促美国尽快同意2010年革新计划。罗德劳尔认为,泉币基金组织份额革新是对中国、巴西等上升中经济体表决权的从新安插,这些国家理应依据其经济实力在泉币基金组织中取得更多话语权。 概述
测量、定位、记录和调节设备构成了工业过程自动化系统的基本部分。
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