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西门子6ES7222-1BF22-0XA8详细使用

发布时间： 2023-07-26 10:13 更新时间： 2023-10-26 04:00

为什么数控机床能加工出曲线？

怎样把单个的坐标运动组合成理想曲线呢？

——这就是插补所要解决的问题。

插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”工作。

数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。

数控系统控制刀具或工件不断运动到插补运算后的中间坐标点，拟合出零件轮廓。

数控系统使用的插补方法决定刀具沿什么路线进给。虽然存在插补拟合误差，但脉冲当量相当小（mm、nm、pm级），插补拟合误差在加工误差范围内。

开环数控机床采用，可实现直线、圆弧、其他二次曲线（椭圆、抛物线、双曲线等）插补，其特点是运算直观，*大插补误差≤1个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。

原理：每次向一个坐标轴输出1个进给脉冲，每走一步将点的瞬时坐标与理想轨迹比较，判断实际点与理想轨迹的偏移位置，通过偏差函数计算二者偏差，决定下步进给方向（沿误差小的方向）。

每进给一步需要四个节拍：

1）基准脉冲插补（脉冲增量插补）

每次插补结束时向各运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。每个脉冲使坐标轴产生1个脉冲当量的增量，代表刀具或工件的*小位移；脉冲数量代表刀具或工件移动的位移量；脉冲序列频率代表刀具或工件运动的速度。

基准脉冲插补特点：运算简单，用硬件电路实现，运算速度快。适用步进电机驱动的、中等精度或中等速度要求的开环数控系统。有的数控系统将其用于数据采样插补中的精插补。

基准脉冲插补方法：逐点比较法、数字积分法、比较积分法、数字脉冲乘法器法、*小偏差法、矢量判别法、单步追踪法、直接函数法等。应用较多的是逐点比较法和数字积分法。

2）数据采样插补（数据增量插补、时间分割法）

采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓曲线。

着重解决两个问题——

（1）如何选择插补周期T；

（2）如何计算在一个插补周期内各坐标轴的增量值△x或△y。

闭环、半闭环系统采用数据采样插补方法。

数据采样插补方法：直线函数法、扩展数字积分法、二阶递归扩展数字积分法、双数字积分插补法等。

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