西门子扩展模块6ES7231-7PF22-0XA0

**值编码器的信号输出　　
　　**值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。　　
　　1． 并行输出：
　　　　**值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的**编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入plc或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
　　　　1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
　　　　2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
　　　　3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，**有隔离。
　　　　4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。　　　　
　　2． 串行SSI输出：
　　　　串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
　　由于**值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
　　SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，**的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.
　　串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
　　一般高位数的**编码器都是用串行输出的。　　　　
　　3． 现场总线型输出
　　现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址， 用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：
　　PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等
　　总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
　　4．变送一体型输出

连接**编码器的电气二次设备：
　　连接**值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机。　　
　　1．直接进入PLC或上位机：
　　编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。　　
　　2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。
　　例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。　　
　　3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。
　　但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。

如果属于RAM区，那么是否可把V区的数据拷贝到EEPROM中？
答：西门子S7-200plc系统中用到了三种存储器件：
RAM： 易失性的存储器，失去电源供应后，其中保存的数据会丢失。S7-200 CPU中的RAM由超级电容＋外插电池卡提供电源缓冲。RAM保存V、M、T（定时器）、C（计数器）等各数据区的内容，在CPU失电后的表现由用户在系统块“数据保持”页中设置 
EEPROM：非易失的电可擦除存储器，保存数据不需要供电，并且可以改写其内容。上述RAM数据区中有的部分与EEPROM中的区域一一对应。用户程序也**保存在程序EEPROM区中 
外插存储卡：非易失的存储器。用来保存用户程序、数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等 
RAM区的数据保持靠“内置超级电容＋外插电池卡”的机制。
在CPU内部靠一个超级电容，在掉电后为RAM存储器提供电源缓冲，保存时间可达几天之久，具体时间见表1、表2。CPU上电时，超级电容就可以充电。要获得规格表中的数据保持时间，电容必须连续充电24小时。
S7-200还可选用外插电池卡（需单独定货），在超级电容耗尽后为RAM数据区提供电源缓冲。在连续无供电时，它可使用200天（即保持数据达200天）。CPU在不断电的情况下专用电池卡能够使用10年。电池卡是不可充电的。
CPU内置的EEPROM存储器用于**保存数据，包括与RAM数据区一一对应的全部的V存储区、部分M存储区（MB0 - MB13）、定时器（TONR）。
例如V存储区的VW100（RAM）在EEPROM中有其独占的对应地址，数据在从EERPOM中写到V存储区中时，其目标地址就是VW100。
数据可以用如下方式写入EEPROM数据区：
在编程软件Micro/WIN的Data Block（数据块）中定义V数据区存储单元的初始值，下载数据块时，这些数值也被写入到相应的EEPROM单元中。 
用特殊存储器SMB31、SMW32，用编程方法将V存储区的数据写入EEPROM 
在System Block（系统块）中设置数据保持功能，可将MB0 - MB13的内容在CPU断电时自动写入到EEPROM中。