西门子扩展模块6ES7223-1PM22-0XA8

  西门子plc是一种专业应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。 在西门子PLC投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，西门子PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
      中央处理器是西门子PLC正常工作的神经中枢，当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，*后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
其次是存储器。存储器是存放系统软件的称之为系统程序存储器；存放应用程序的存储器则被我们成为是用户成粗存储器。
    其三是电源。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

  在plc梯形图编程中，某些指令的先后次序调整，从实现的动作上看并无区别，但是，当转换为指令表以后，其指令有所不同，占用的存储器容量也有区别。在编程时应尽可能调整指令，使得程序简化、执行过程简单。  
    1．并联支路的调整
    并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则，在若干支路并联时，应将具有串联触点的支路放在上面（见图9-2.7）。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。

    2．串联支路的调整
    串联支路的设计同样应考虑逻辑运算的一般规则，在若干支路串联时，应将具有并联触点的支路放在前面（见图9-2.8）。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。

    3．内部继电器的使用
    为了简化程序，减少指令步数，在程序设计时对于需要多次使用的若干逻辑运算的组合，应尽量使用内部继电器。这样不仅可以简化程序，减少指令步数，更重要的是在逻辑运算条件需要修改时，只需要修改内部继电器的控制条件，而无须修改所有程序（见图9-2.9），为程序的修改与调整增加便利。