6SL3120-2TE21-0AD0

S7-1500作为一款高端的plc，执行单个Bool的时间仅需1ns；对于这种高性能的PLC，它又能带多少个轴呢？

对于不同的控制方式，所带轴的个数有所不同，大致可以分为两类，FB284和工艺对象的方式，我们就这两种方式，分别可以带多少个轴，一一说明。

FB284

通过该方式控制伺服，其所带轴的数量与所带PROFINET IO设备的数量一致，其所带数量如下图所示：

是的，你没看错，*多1000个，但实际也用不了那么多。

工艺对象

通过工艺对象控制伺服，其所带轴的数量与PLC的运动控制资源息息相关，不同的轴又占有不同的资源数，其中凸轮轨迹占用*多，需要160个资源，如下图所示：

不同的PLC又有不同数量的轴资源数，如下图所示：

使用PLC*大的资源数➗单个轴所占用资源数＝*大的轴数量，比如，S7-1511*多可以带10定位轴，S7-1516*多可以带60个速度轴。

现在你会算了吗？

      曾几何时，操作界面显示一台台设备逼真的动画状态反映出现场设备的运行状态，是工控人的追求，也是向操作工炫耀的资本。

       我公司当时正是快速发展期，很多项目当时也是**语言编写得，界面精美，动画逼真。很长一段时间，我为了维护这些电脑，经常半夜被叫到车间处理各种输入错误、漏洞引起的生产问题，导致耳朵经常出现幻听，总以为有电话铃声响起。考虑到工业组态软件的昂贵，一些项目，我开始也采用visual BASIC编写，同样的问题，同样痛。随着时间的推移，我公司有些项目也用到了IFIX、WINCC这样的组态软件，画面确实不如自己遍的漂亮，可是胜在稳定，小问题少。

     时间到了2007年，旧项目这些画面动画逼真的电脑快淘汰了，这些项目文件对工控机设置参数从CMOS,到环境变量，到COM参数设置，*坑的是COM参数设置被编译到软件可执行文件了，如果不是以前看见对方工程师更换过电脑，你根本不知道如何更换完电脑让它正常工作，能更换一台电脑让它正常运行工业软件，需要很专业知识和经验，甚至成了机密，但经常联系不到对方项目工程师。

        我公司有多台旧电脑面临这些问题，我决定开始用组态软件来改造这些项目，选择当时手边有的WINCC6.0来替换原来C++应用程序，功能都很熟悉，就是动画做出来花了很多心血，毕竟操作工习惯原来画面效果，按照原来效果做了很多动画，功能也基本与原来没啥区别，其他就是习惯问题，天天指导操作工应用，项目总算改造完了，能正常采集数据，画面显示，操作等，然后就是观察、跟踪。

     大概过了5天问题就出来了，操作界面弹出异常，然后程序就卡死了，有时候连异常都不弹出，直接画面假死了，只好强制关闭WINCC，重新开启又正常了。为了解决问题，天天蹲论坛上发求助帖，整理收集一些解决办法：先看看日志文件，发现经常提示采集变量超时，也将动画变量统一为一个，状态用显示与否来体现，画面变量更新采用立即更新，不必要动画与操作工商量后改为变色，这样问题基本上消失了。

     后来的项目，我基本上都不采用动画了，每次保存画面都提示内存消耗过多报警，让人很不踏实。

   在系统投入一段时间之后，巡检时发现400cpu的电源模块上的BATT1或BATT2指示灯黄色常亮，BAF指示灯红色常亮，并且CPU的EXTF指示灯亮，通过查找资料得知是后备电池电量不足，需要进行更换。在不确认是否是电池电量低还是钝化的情况下，取出后备电池用万用表测量了一下电池的电压，发现低于3.6V，由此确认是后备电池的问题。

     在采购后备电池的备件后，开始电池的更换。先把电源模块上的电池开关BATT.INDIC打到OFF上，选择不监视电池状态，然后在分别取出电池后，更换上新电池，在把BATT.INDIC开关打到2BATT位置上（BATT共有3个位置开关，1BATT表示只有左侧的后备电池被监视，OFF表示关闭后备电池的监视，2BATT表示两块后备电池状态都监视），此时更换电池后，报警指示灯还是常亮，需要在电源模块上按一下FMR按钮，进行一下故障确认。FMR按钮是确认故障报警信息的作用。

       在操作完成后，BATT1或BATT2、BAF指示灯可能还是存在报警的情况，这是因为锂电池生成钝化膜，将后备电池放入cpu的电源单元清除锂电池的钝化膜。这个过程需要几分钟的时间。当钝化膜被清除且锂电池达到其额定电压时，可以使用FMR按钮来确认电源模块的错误信息。

由于锂电池的存储时间通常不可推测，推荐以下步骤去除钝化膜：

·         在电池舱中放入备用电池(组)。

·         用FMR按钮确认电源单元的所有电池故障信息。

·         如果无法确认电池故障，等几分钟后再试。

·         如果依然无法确认电池故障，拔出电池(组)并将它们短路1秒到3秒，注意短路时间不要超过3秒。

·         重新插入电池(组)并用FMR按钮再次尝试确认。

·         当所显示的电池故障信息消失后，电池(组)可以准备使用。

       在这里需要注意的一点是，BATT开关及时选择了两个后备电池都监视，打到了2BATT位置上，此时也只有第一个槽中的后备电池起到了后备电池的作用，第二个槽中的电池此时是第一个槽中电池的后备。换句话说，在第一个槽中的电池没有耗尽电能之前，第二个槽中的电池是不起作用的，只是作为备用，不提供后备电流，只有第一个槽中的电池电能耗尽之后，第二个槽中的电池才开始提供后备电流，起作用。